Script started on Sun 15 Jan 2017 05:01:10 UTC access control disabled, clients can connect from any host Xlib: extension "RANDR" missing on display ":1.0". (165, 30) GoPiGo Start Firmware test!GoPiGo /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/update_GoPiGo_Firmware.sh: 54: /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/update_GoPiGo_Firmware.sh: echo " " echo "Firmware update will start in 10 seconds." echo "10" sleep 1 echo "9" sleep 1 echo "8" sleep 1 echo "7" sleep 1 echo "6" sleep 1 echo "5" sleep 1 echo "4" sleep 1 echo "3" sleep 1 echo "2" sleep 1 echo "1" sleep 1 echo "0" sleep 1 : not found avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | | 0% 0.00s Reading | ################# | 33% 0.00s Reading | ################################# | 66% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f avrdude: reading input file "0x7F" avrdude: writing lfuse (1 bytes): Writing | | 0% 0.00s Writing | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: 1 bytes of lfuse written avrdude: verifying lfuse memory against 0x7F: avrdude: load data lfuse data from input file 0x7F: avrdude: input file 0x7F contains 1 bytes avrdude: reading on-chip lfuse data: Reading | | 0% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of lfuse verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | | 0% 0.00s Reading | ################# | 33% 0.00s Reading | ################################# | 66% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f avrdude: reading input file "0xDA" avrdude: writing hfuse (1 bytes): Writing | | 0% 0.00s Writing | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: 1 bytes of hfuse written avrdude: verifying hfuse memory against 0xDA: avrdude: load data hfuse data from input file 0xDA: avrdude: input file 0xDA contains 1 bytes avrdude: reading on-chip hfuse data: Reading | | 0% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of hfuse verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | | 0% 0.00s Reading | ################# | 33% 0.00s Reading | ################################# | 66% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f avrdude: reading input file "0x05" avrdude: writing efuse (1 bytes): Writing | | 0% 0.00s Writing | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: 1 bytes of efuse written avrdude: verifying efuse memory against 0x05: avrdude: load data efuse data from input file 0x05: avrdude: input file 0x05 contains 1 bytes avrdude: reading on-chip efuse data: Reading | | 0% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of efuse verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | | 0% 0.00s Reading | ################# | 33% 0.00s Reading | ################################# | 66% 0.00s Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed To disable this feature, specify the -D option. avrdude: erasing chip avrdude: reading input file "/home/pi/Desktop/GoPiGo/Firmware/fw_ver_16/fw_ver_16.cpp.hex" avrdude: input file /home/pi/Desktop/GoPiGo/Firmware/fw_ver_16/fw_ver_16.cpp.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (11090 bytes): Writing | | 0% 0.00s Writing | # | 1% 0.03s Writing | # | 2% 0.06s Writing | ## | 3% 0.10s Writing | ## | 4% 0.13s Writing | ### | 5% 0.17s Writing | ### | 6% 0.20s Writing | #### | 7% 0.23s Writing | #### | 8% 0.26s Writing | ##### | 9% 0.30s Writing | ##### | 10% 0.33s Writing | ###### | 11% 0.36s Writing | ###### | 12% 0.40s Writing | ####### | 13% 0.43s Writing | ####### | 14% 0.46s Writing | ######## | 15% 0.50s Writing | ######## | 16% 0.53s Writing | ######### | 17% 0.56s Writing | ######### | 18% 0.59s Writing | ########## | 19% 0.63s Writing | ########## | 20% 0.66s Writing | ########### | 21% 0.70s Writing | ########### | 22% 0.73s Writing | ############ | 23% 0.76s Writing | ############ | 24% 0.79s Writing | ############# | 25% 0.83s Writing | ############# | 26% 0.86s Writing | ############## | 27% 0.89s Writing | ############## | 28% 0.93s Writing | ############### | 29% 0.96s Writing | ############### | 30% 0.99s Writing | ################ | 31% 1.02s Writing | ################ | 32% 1.06s Writing | ################# | 33% 1.09s Writing | ################# | 34% 1.12s Writing | ################## | 35% 1.16s Writing | ################## | 36% 1.19s Writing | ################### | 37% 1.23s Writing | ################### | 38% 1.26s Writing | #################### | 39% 1.29s 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Writing | ####################################### | 78% 2.57s Writing | ######################################## | 79% 2.61s Writing | ######################################## | 80% 2.64s Writing | ######################################### | 81% 2.68s Writing | ######################################### | 82% 2.71s Writing | ########################################## | 83% 2.74s Writing | ########################################## | 84% 2.77s Writing | ########################################### | 85% 2.80s Writing | ########################################### | 86% 2.84s Writing | ############################################ | 87% 2.87s Writing | ############################################ | 88% 2.90s Writing | ############################################# | 89% 2.94s Writing | ############################################# | 90% 2.97s Writing | ############################################## | 91% 3.00s Writing | ############################################## | 92% 3.03s Writing | 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contains 11090 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | | 0% 0.00s Reading | # | 1% 0.03s Reading | # | 2% 0.06s Reading | ## | 3% 0.09s Reading | ## | 4% 0.12s Reading | ### | 5% 0.14s Reading | ### | 6% 0.17s Reading | #### | 7% 0.20s Reading | #### | 8% 0.23s Reading | ##### | 9% 0.26s Reading | ##### | 10% 0.29s Reading | ###### | 11% 0.32s Reading | ###### | 12% 0.35s Reading | ####### | 13% 0.37s Reading | ####### | 14% 0.40s Reading | ######## | 15% 0.43s Reading | ######## | 16% 0.46s Reading | ######### | 17% 0.49s Reading | ######### | 18% 0.52s Reading | ########## | 19% 0.55s Reading | ########## | 20% 0.57s Reading | ########### | 21% 0.60s Reading | ########### | 22% 0.63s Reading | ############ | 23% 0.66s Reading | ############ | 24% 0.69s Reading | ############# | 25% 0.72s Reading | ############# | 26% 0.75s Reading | ############## | 27% 0.78s Reading | ############## | 28% 0.80s Reading | ############### | 29% 0.83s Reading | ############### | 30% 0.86s Reading | ################ | 31% 0.89s Reading | ################ | 32% 0.92s Reading | ################# | 33% 0.95s Reading | ################# | 34% 0.98s Reading | ################## | 35% 1.00s Reading | ################## | 36% 1.03s Reading | ################### | 37% 1.06s Reading | ################### | 38% 1.09s Reading | #################### | 39% 1.12s Reading | #################### | 40% 1.15s Reading | ##################### | 41% 1.17s Reading | ##################### | 42% 1.20s Reading | ###################### | 43% 1.23s Reading | ###################### | 44% 1.26s Reading | ####################### | 45% 1.29s Reading | ####################### | 46% 1.32s Reading | ######################## | 47% 1.35s Reading | ######################## | 48% 1.37s Reading | ######################### | 49% 1.40s Reading | ######################### | 50% 1.43s Reading | ########################## | 51% 1.46s Reading | ########################## | 52% 1.49s Reading | ########################### | 53% 1.52s Reading | ########################### | 54% 1.55s Reading | ############################ | 55% 1.57s Reading | ############################ | 56% 1.60s Reading | ############################# | 57% 1.63s Reading | ############################# | 58% 1.66s Reading | ############################## | 59% 1.69s Reading | ############################## | 60% 1.72s Reading | ############################### | 61% 1.74s Reading | ############################### | 62% 1.77s Reading | ################################ | 63% 1.80s Reading | ################################ | 64% 1.83s Reading | ################################# | 65% 1.86s Reading | ################################# | 66% 1.89s Reading | ################################## | 67% 1.92s Reading | ################################## | 68% 1.94s Reading | ################################### | 69% 1.97s Reading | ################################### | 70% 2.00s Reading | #################################### | 71% 2.03s Reading | #################################### | 72% 2.06s Reading | ##################################### | 73% 2.09s Reading | ##################################### | 74% 2.11s Reading | ###################################### | 75% 2.14s Reading | ###################################### | 76% 2.17s Reading | ####################################### | 77% 2.20s Reading | ####################################### | 78% 2.23s Reading | ######################################## | 79% 2.26s Reading | ######################################## | 80% 2.29s Reading | ######################################### | 81% 2.31s Reading | ######################################### | 82% 2.34s Reading | ########################################## | 83% 2.37s Reading | ########################################## | 84% 2.40s Reading | ########################################### | 85% 2.43s Reading | ########################################### | 86% 2.46s Reading | 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avrdude: 11090 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. Updating the GoPiGo firmware ============================= ___ _ _ / (_)___ ___ ___ _ __ _ __ ___ ___| |_ / /\ / / __|/ __/ _ \| '_ \| '_ \ / _ \/ __| __| / /_//| \__ \ (_| (_) | | | | | | | __/ (__| |_ /___,' |_|___/\___\___/|_| |_|_| |_|\___|\___|\__| _ /\/\ ___ | |_ ___ _ __ ___ / \ / _ \| __/ _ \| '__/ __| / /\/\ \ (_) | || (_) | | \__ \ \/ \/\___/ \__\___/|_| |___/ DISCONNECT MOTORS BEFORE PROCEEDING! ATTENTION! Important! BEFORE PROGRAMMING THE GOPIGO FIRMWARE, DISCONNECT THE MOTORS. Please confirm that you've disconnected the motors. Have you disconnected the motors before programming the firmware? (y/n) GoPiGo Firmware updated succesfully. GoPiGo Firmware complete!