Dexter/
├── ArduBerry
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│   ├── Hardware
│   │   ├── ArduBerry V6_b.pdf
│   │   └── README.md
│   ├── Projects
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│   │   │   ├── kickstarter_tracker_client.py
│   │   │   └── oled_kickstarter.ino
│   │   └── Lionel_Train_Control
│   │       ├── Code
│   │       │   ├── train_code
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│   │       │   ├── train_controller_2.py
│   │       │   ├── train_pic_small.jpg
│   │       │   └── var
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│   │       │           ├── index.php
│   │       │           ├── left_switch.php
│   │       │           ├── right_switch.php
│   │       │           ├── test.txt
│   │       │           └── train_pic_small.jpg
│   │       ├── Lionel_Train_and_Hardware_Stack-lionel-train-switch-control-with-a-raspberry-pi.jpg
│   │       └── readme.md
│   ├── README.md
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│   │   ├── install.sh
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│   │   ├── README.md
│   │   └── serial_enable.py
│   ├── Software
│   │   ├── Arduino_sketch
│   │   │   └── serial_arduberry.ino
│   │   ├── C
│   │   │   └── ser.c
│   │   └── Python
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├── black_line.txt
├── BrickPi+
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│   ├── Case Design
│   │   ├── Raspberry Pi board enclosure-Ver_2 (1).EASM
│   │   ├── Raspberry Pi board enclosure-Ver_2- dt june-09-2014.EASM
│   │   ├── Raspberry Pi board enclosure-Ver_2.EASM
│   │   ├── Raspberry Pi board enclosure-Ver_2 -  june-09-2014.PDF
│   │   └── Raspberry Pi board enclosure-Ver_2.PDF
│   ├── Firmware_BrickPi
│   │   ├── Firmware_1.7.4
│   │   │   ├── BrickPiA
│   │   │   │   ├── BrickPiA.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiA.h
│   │   │   ├── BrickPiCS
│   │   │   │   ├── BrickPiCS.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiCS.h
│   │   │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication
│   │   │   │   └── BrickPiFW_Compressed_Communication.ino
│   │   │   ├── BrickPiI2C
│   │   │   │   ├── BrickPiI2C.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiI2C.h
│   │   │   ├── BrickPiM
│   │   │   │   ├── BrickPiM.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiM.h
│   │   │   ├── BrickPiUART
│   │   │   │   ├── BrickPiUART.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiUART.h
│   │   │   ├── BrickPiUS
│   │   │   │   ├── BrickPiUS.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiUS.h
│   │   │   └── README
│   │   ├── Firmware_2.0
│   │   │   ├── BrickPiA
│   │   │   │   ├── BrickPiA.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiA.h
│   │   │   ├── BrickPiCS
│   │   │   │   ├── BrickPiCS.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiCS.h
│   │   │   ├── BrickPiEV3
│   │   │   │   ├── BrickPiEV3.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiEV3.h
│   │   │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication
│   │   │   │   └── BrickPiFW_Compressed_Communication.ino
│   │   │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication.cpp.hex
│   │   │   ├── BrickPiI2C
│   │   │   │   ├── BrickPiI2C.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiI2C.h
│   │   │   ├── BrickPiM
│   │   │   │   ├── BrickPiM.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiM.h
│   │   │   ├── BrickPiUART
│   │   │   │   ├── BrickPiUART.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiUART.h
│   │   │   ├── BrickPiUS
│   │   │   │   ├── BrickPiUS.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiUS.h
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Firmware_2.5
│   │   │   ├── ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
│   │   │   ├── BrickPiA
│   │   │   │   ├── BrickPiA.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiA.h
│   │   │   ├── BrickPiCS
│   │   │   │   ├── BrickPiCS.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiCS.h
│   │   │   ├── BrickPi_EEPROM_UC1.hex
│   │   │   ├── BrickPi_EEPROM_UC2.hex
│   │   │   ├── BrickPiEV3
│   │   │   │   ├── BrickPiEV3.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiEV3.h
│   │   │   ├── BrickPiFW_2.5_Combined_Bootloader.hex
│   │   │   ├── BrickPiFW_2.5.hex
│   │   │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication
│   │   │   │   └── BrickPiFW_Compressed_Communication.ino
│   │   │   ├── BrickPiFW_UC1.bat
│   │   │   ├── BrickPiFW_UC2.bat
│   │   │   ├── BrickPiI2C
│   │   │   │   ├── BrickPiI2C.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiI2C.h
│   │   │   ├── BrickPiM
│   │   │   │   ├── BrickPiM.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiM.h
│   │   │   ├── BrickPiUART
│   │   │   │   ├── BrickPiUART.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiUART.h
│   │   │   ├── BrickPiUS
│   │   │   │   ├── BrickPiUS.cpp
│   │   │   │   └── BrickPiUS.h
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Old_Firmware
│   │   │   ├── BrickPi 1.7.40.zip
│   │   │   ├── BrickPi_Firmware
│   │   │   │   └── BrickPi_Firmware.ino
│   │   │   ├── BrickPi_Firmware_2_0
│   │   │   │   └── BrickPi_Firmware_2_0.ino
│   │   │   ├── BrickPi_Firmware_3_0
│   │   │   │   ├── BrickPi FW - 13-06-09 23.59
│   │   │   │   │   ├── BrickPi
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiFW_Compressed_Communication
│   │   │   │   │   │       ├── ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiA.cpp
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiA.h
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiCS.cpp
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiCS.h
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPi_EEPROM_UC1.hex
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPi_EEPROM_UC2.hex
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiFW_Compressed_Communication.bat
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiFW_Compressed_Communication.cpp.hex
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiFW_Compressed_Communication.ino
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiI2C.cpp
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiI2C.h
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiM.cpp
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiM.h
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiUART.cpp
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiUART.h
│   │   │   │   │   │       ├── BrickPiUS.cpp
│   │   │   │   │   │       └── BrickPiUS.h
│   │   │   │   │   ├── BrickPiA
│   │   │   │   │   │   ├── BrickPiA.cpp
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiA.h
│   │   │   │   │   ├── BrickPiCS
│   │   │   │   │   │   ├── BrickPiCS.cpp
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiCS.h
│   │   │   │   │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiFW_Compressed_Communication.ino
│   │   │   │   │   ├── BrickPiI2C
│   │   │   │   │   │   ├── BrickPiI2C.cpp
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiI2C.h
│   │   │   │   │   ├── BrickPiM
│   │   │   │   │   │   ├── BrickPiM.cpp
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiM.h
│   │   │   │   │   ├── BrickPiUART
│   │   │   │   │   │   ├── BrickPiUART.cpp
│   │   │   │   │   │   └── BrickPiUART.h
│   │   │   │   │   └── BrickPiUS
│   │   │   │   │       ├── BrickPiUS.cpp
│   │   │   │   │       └── BrickPiUS.h
│   │   │   │   ├── BrickPi FW - 13-06-09 23.59.zip
│   │   │   │   ├── How to enable I2C.txt
│   │   │   │   ├── How to enable ttyAMA0 high speed.txt
│   │   │   │   ├── RPi BrickPi C drivers 13-06-09
│   │   │   │   │   ├── BrickPi.h
│   │   │   │   │   ├── NXTChuck.h
│   │   │   │   │   ├── Test BrickPi lib 2.c
│   │   │   │   │   ├── Test BrickPi lib.c
│   │   │   │   │   └── tick.h
│   │   │   │   ├── RPi BrickPi C drivers 13-06-09.zip
│   │   │   │   ├── wiringPi
│   │   │   │   │   └── wiringPi
│   │   │   │   └── wiringPi.zip
│   │   │   ├── BrickPi - Registers and Information.xlsx
│   │   │   ├── README
│   │   │   └── README.txt
│   │   ├── Readme.md
│   │   └── Updating_the_Firmware
│   │       ├── BrickPi Programming - Arduino.jpg
│   │       ├── BrickPi Programming - BrickPi and Arduino Programmer.jpg
│   │       ├── BrickPi Programming - BrickPi from Above.jpg
│   │       ├── Developer_Note-Compiling_BrickPi_Firmware.txt
│   │       ├── Finding_the_COM_Port_Number.PNG
│   │       ├── Finishing A Succesful Programming.PNG
│   │       ├── Firmware_2.0_Loading_Package
│   │       │   ├── Arduino-upload1.sh
│   │       │   ├── Arduino-upload2.sh
│   │       │   ├── ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
│   │       │   ├── AVR-upload1.sh
│   │       │   ├── AVR-upload2.sh
│   │       │   ├── BrickPi_EEPROM_UC1.hex
│   │       │   ├── BrickPi_EEPROM_UC2.hex
│   │       │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication.cpp.hex
│   │       │   └── README.md
│   │       ├── Firmware_Loading_Package_2013.07.05
│   │       │   ├── ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
│   │       │   ├── BrickPi_EEPROM_UC1.hex
│   │       │   ├── BrickPi_EEPROM_UC2.hex
│   │       │   ├── BrickPiFW_Compressed_Communication.cpp.hex
│   │       │   ├── BrickPiFW_UC1 - Arduino Script.bat
│   │       │   ├── BrickPiFW_UC1 - MK2 Programmer.bat
│   │       │   ├── BrickPiFW_UC2 - Arduino Script.bat
│   │       │   ├── BrickPiFW_UC2 - MK2 Programmer.bat
│   │       │   └── README.md
│   │       ├── README.md
│   │       └── Setting Fuses Succesfully.PNG
│   ├── Hardware Design
│   │   ├── BrickPi_2_8_1.pdf
│   │   └── README.md
│   ├── High Altitude Ballooning Project
│   │   ├── Balloon_back.py
│   │   ├── Balloon Helium Rental Prices.txt
│   │   ├── Balloon.py
│   │   ├── balloonscript
│   │   ├── BrickPi.py
│   │   ├── data.csv
│   │   ├── debug.txt
│   │   ├── myfile
│   │   ├── README.md
│   │   └── weather_balloon_picture.jpg
│   ├── Image
│   │   ├── BrickPi Image Setup.txt
│   │   ├── Change_Log.txt
│   │   ├── Changes to Serial on BrickPi.txt
│   │   ├── README
│   │   ├── USB Boot
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── README.me
│   │   │   ├── RPi
│   │   │   │   ├── 20-auto_run_python.rules
│   │   │   │   ├── install.sh
│   │   │   │   ├── mount_usb.sh
│   │   │   │   └── unmount_usb.sh
│   │   │   └── USB
│   │   │       └── program.py
│   │   └── usb_wifi.sh
│   ├── MLCad Files
│   │   ├── 54732b.dat
│   │   ├── 54732bs01.dat
│   │   ├── base.dat
│   │   └── bpi.dat
│   ├── Models
│   │   ├── README.md
│   │   ├── Robotic_Arm
│   │   │   ├── arm_Bill_Of_Materials.xlsx
│   │   │   ├── arm_Bill_Of_Materials.zip
│   │   │   ├── arm.lxf
│   │   │   └── arm.png
│   │   ├── Shooter
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── Shooter_Bill_Of_Materials.xlsx
│   │   │   ├── Shooter_Bill_Of_Materials.zip
│   │   │   ├── shooter.lxf
│   │   │   └── shooter.png
│   │   ├── SimpleBot
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── simplebot_bom.xlsx
│   │   │   └── simplebot.lxf
│   │   ├── Tank
│   │   │   ├── BrickPiTank.lxf
│   │   │   ├── Tank_BOM.xlsx
│   │   │   ├── Tank.png
│   │   │   ├── Tank.zip
│   │   │   └── Walle.lxf
│   │   └── WIFI_Car
│   │       ├── WiFi-Car-BOM.xlsx
│   │       ├── WiFi Car in Space.png
│   │       ├── WiFi Car In the Desert.png
│   │       ├── WiFi Car.lxf
│   │       ├── WiFi Car.png
│   │       └── WiFi-Car.zip
│   ├── README.md
│   ├── Setup_Files
│   │   ├── Developer Notes - BrickPi I2C.md
│   │   ├── Developer Notes - BrickPi I2C.txt
│   │   ├── install.sh
│   │   ├── README.md
│   │   └── Support
│   │       ├── form_fill.py
│   │       ├── ser.py
│   │       └── troubleshooting.sh
│   ├── Software
│   │   ├── BrickPi_C
│   │   │   ├── Developer Notes - BrickPi I2C.txt
│   │   │   ├── Drivers
│   │   │   │   ├── BrickPi.h
│   │   │   │   └── tick.h
│   │   │   ├── Project_Examples
│   │   │   │   └── simplebot
│   │   │   │       ├── simplebot_psp.c
│   │   │   │       ├── simplebot_simple.c
│   │   │   │       └── simplebot_speed.c
│   │   │   ├── README
│   │   │   ├── Scripts
│   │   │   │   ├── brick_pi_c_debug.sh
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   └── Sensor_Examples
│   │   │       ├── BrickPi.h
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dCompass test.c
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dGPS test.c
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dIMU test.c
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dLightTest.c
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dPress test.c
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dTemp test.c
│   │   │       ├── DEXTER INDUSTRIES - dTIR test.c
│   │   │       ├── EV3 - Color Sensor m3 test.c
│   │   │       ├── EV3 - Color Sensor test.c
│   │   │       ├── EV3 - Gyro Sensor m3 test.c
│   │   │       ├── EV3 - Gyro Sensor test.c
│   │   │       ├── EV3 - IR Sensor proximity test.c
│   │   │       ├── EV3 - IR Sensor remote test.c
│   │   │       ├── EV3 - TouchSensor test.c
│   │   │       ├── EV3 - Ultrasonic Sensor test.c
│   │   │       ├── General - AnalogSensor test.c
│   │   │       ├── LED_test.c
│   │   │       ├── LEGO - ColorSensor test.c
│   │   │       ├── LEGO - Encoder Test.c
│   │   │       ├── LEGO - Motor Test.c
│   │   │       ├── LEGO - Motor Test_Timeout.c
│   │   │       ├── LEGO - TouchSensor test.c
│   │   │       ├── LEGO - Ultrasonic Sensor test.c
│   │   │       ├── MINDSENSORS_PSP.c
│   │   │       ├── TcfTransactionLog.csv
│   │   │       ├── Tetrix
│   │   │       │   ├── TetrixControllers.h
│   │   │       │   ├── Tetrix-DCMotor_ServoMotor.c
│   │   │       │   ├── Tetrix-DcMotorTest.c
│   │   │       │   └── Tetrix-ServoMotorTest.c
│   │   │       └── tick.h
│   │   ├── BrickPi_Python
│   │   │   ├── Archive
│   │   │   │   ├── notes.txt
│   │   │   │   └── old_README.md
│   │   │   ├── BrickPi.egg-info
│   │   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   ├── requires.txt
│   │   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   └── top_level.txt
│   │   │   ├── BrickPi.py
│   │   │   ├── build
│   │   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │       ├── BrickPi.py
│   │   │   │       └── ir_receiver_check.py
│   │   │   ├── Contrib
│   │   │   │   └── ThreadSafeBrickPi
│   │   │   │       ├── example_aimu_sensor_test.py
│   │   │   │       ├── example_motor_test.py
│   │   │   │       ├── example_sensor_test.py
│   │   │   │       ├── LEGO-Sensors.py
│   │   │   │       ├── MINDSENSORS-Sensors.py
│   │   │   │       ├── README.md
│   │   │   │       └── ThreadSafeBrickPi.py
│   │   │   ├── dist
│   │   │   │   └── BrickPi-0.0.0-py2.7.egg
│   │   │   ├── ir_receiver_check.py
│   │   │   ├── Project_Examples
│   │   │   │   ├── bookreader
│   │   │   │   │   ├── arm_test.py
│   │   │   │   │   └── bookreader.py
│   │   │   │   ├── bookreader2
│   │   │   │   │   ├── arm_test.py
│   │   │   │   │   └── bookreader2.py
│   │   │   │   ├── BrickPi_Selfie_Stick
│   │   │   │   │   ├── BrickPi.py
│   │   │   │   │   └── brickpi_selfie.py
│   │   │   │   ├── BrickPi_Twitter_Example.py
│   │   │   │   ├── browserBot
│   │   │   │   │   ├── 1755x1423xbrowserBot_infographic.jpg
│   │   │   │   │   ├── Browser_Client_Code.html
│   │   │   │   │   ├── camera_streamer.py
│   │   │   │   │   ├── css
│   │   │   │   │   │   └── style.css
│   │   │   │   │   ├── readme.md
│   │   │   │   │   ├── RPi_Server_Code.py
│   │   │   │   │   ├── streaming_client.html
│   │   │   │   │   ├── stream_server.py
│   │   │   │   │   └── Web_Controlled_robot_with_Raspberry_Pi.jpg
│   │   │   │   ├── browserStreamingRobot
│   │   │   │   │   ├── brickpibot.py
│   │   │   │   │   ├── brickpi_controller.py
│   │   │   │   │   ├── brickpi_web_server.py
│   │   │   │   │   ├── browser_stream_setup.sh
│   │   │   │   │   ├── camera_streamer.py
│   │   │   │   │   ├── COPYING
│   │   │   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   │   │   ├── profile-results.xlsx
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── www
│   │   │   │   │       ├── config.html
│   │   │   │   │       ├── css
│   │   │   │   │       │   ├── config.css
│   │   │   │   │       │   ├── modal.css
│   │   │   │   │       │   └── style.css
│   │   │   │   │       ├── images
│   │   │   │   │       │   ├── ajax-loader.gif
│   │   │   │   │       │   ├── Raspberry_Pi_Camera_controlled-by-mobile-browser.jpg
│   │   │   │   │       │   ├── Raspberry_Pi_Camera_streaming-to-computer-browser.jpg
│   │   │   │   │       │   └── Raspberry_Pi_Camera_streaming-to-mobile-browser.jpg
│   │   │   │   │       ├── index.html
│   │   │   │   │       ├── ios.html
│   │   │   │   │       ├── js
│   │   │   │   │       │   ├── jquery.joystick.js
│   │   │   │   │       │   ├── jquery.js
│   │   │   │   │       │   └── sockjs-0.3.min.js
│   │   │   │   │       └── logs.html
│   │   │   │   ├── candysorter
│   │   │   │   │   ├── candy.py
│   │   │   │   │   ├── Overview-BrickPi-Candy-Sorter.jpg
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── devorient.html
│   │   │   │   ├── openCV
│   │   │   │   │   ├── curve1.jpg
│   │   │   │   │   ├── curve2.jpg
│   │   │   │   │   ├── fast1.py
│   │   │   │   │   ├── gridlines1.jpg
│   │   │   │   │   ├── gridlines2.jpg
│   │   │   │   │   ├── gridlines3.jpg
│   │   │   │   │   ├── houghlines5.jpg
│   │   │   │   │   ├── houghlines6.jpg
│   │   │   │   │   ├── houghlines7.jpg
│   │   │   │   │   ├── houghlines8.jpg
│   │   │   │   │   ├── install.sh
│   │   │   │   │   ├── lines.py
│   │   │   │   │   ├── opencv_example2.py
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│   │   │   │   │   ├── opencv_example.py
│   │   │   │   │   ├── racelines1.jpg
│   │   │   │   │   ├── racelines2.jpg
│   │   │   │   │   ├── readme.md
│   │   │   │   │   ├── simple.jpg
│   │   │   │   │   └── true.png
│   │   │   │   ├── README.MD
│   │   │   │   ├── Robotic_Arm.py
│   │   │   │   ├── Shooter_pygame.py
│   │   │   │   ├── Shooter_Robot_Mouse.py
│   │   │   │   ├── simplebot
│   │   │   │   │   ├── simplebot_psp.py
│   │   │   │   │   ├── simplebot_simple.py
│   │   │   │   │   └── simplebot_speed.py
│   │   │   │   ├── Thingspeak Temperature Logging
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── Thermometer_Thingspeak.py
│   │   │   │   │   ├── Thingspeak- Pictures
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 10 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 1 - Highlighted.PNG
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 2 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 3 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 4 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 5 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 6 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 7 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   ├── Thingspeak - Step 8 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   │   └── Thingspeak - Step 9 - Highlighted.png
│   │   │   │   │   └── Thinspeak_Documentation.rtf
│   │   │   │   ├── tornws.py
│   │   │   │   ├── WALL-E
│   │   │   │   │   ├── ps3.py
│   │   │   │   │   └── WallE_Test.py
│   │   │   │   └── WiFi_Car.py
│   │   │   ├── requirements.txt
│   │   │   ├── Sensor_Examples
│   │   │   │   ├── Archive
│   │   │   │   │   └── dIMU_on_Sensor_5.py
│   │   │   │   ├── BrickPi_Hardware_Test.py
│   │   │   │   ├── BrickPi.py
│   │   │   │   ├── BrickPi.pyc
│   │   │   │   ├── BrickPi+_Read_Battery_Voltage.py
│   │   │   │   ├── DI-dCompass_Test.py
│   │   │   │   ├── DI-dGPS_test.py
│   │   │   │   ├── DI-dIMU_Test.py
│   │   │   │   ├── DI-dLight_Test.py
│   │   │   │   ├── DI-dPress_Test.py
│   │   │   │   ├── DI-dTemp_test.py
│   │   │   │   ├── DI-dTIR_Test.py
│   │   │   │   ├── EV3-ColorSensor.py
│   │   │   │   ├── EV3-Firmware_Check.py
│   │   │   │   ├── EV3-Gyro.py
│   │   │   │   ├── EV3-Infrared.py
│   │   │   │   ├── EV3-Infrared_remote.py
│   │   │   │   ├── EV3-Touch_Debounce.py
│   │   │   │   ├── EV3-Touch.py
│   │   │   │   ├── EV3-Ultrasonic.py
│   │   │   │   ├── General-Analog_Sensor_Test.py
│   │   │   │   ├── LED_PWM.py
│   │   │   │   ├── LED.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Color_Sensor_Red_LED.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Color_Sensor_Test.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Encoder_Example.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Encoder_Test.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_Test.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_Test_Timeout.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Multi_Motor_Encoder_Test.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Touch_Sensor_Debounce_Test.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Touch_Sensor_Test.py
│   │   │   │   ├── LEGO-UltraSonic_sensor_Test.py
│   │   │   │   ├── MINDSENSORS-AbsoluteIMU-ACG_Test.py
│   │   │   │   ├── MINDSENSORS_PSP.py
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   ├── streaming-vid.txt
│   │   │   └── Tetrix
│   │   │       ├── TetrixController.py
│   │   │       ├── Tetrix-DcMotor.py
│   │   │       └── Tetrix-ServoMotor.py
│   │   └── BrickPi_Scratch
│   │       ├── BrickPi.py
│   │       ├── BrickPi.pyc
│   │       ├── BrickPiScratch_EV3.py.bkp
│   │       ├── BrickPiScratch.py
│   │       ├── BrickPiScratch.py.bkp
│   │       ├── BrickPi_Scratch_Scripts
│   │       │   ├── BrickPiScratch_debug.sh
│   │       │   ├── BrickPi_Scratch_Start.desktop
│   │       │   ├── BrickPi_Scratch_Start.sh
│   │       │   ├── README.md
│   │       │   └── Scratch_setup.txt
│   │       ├── Examples
│   │       │   ├── Car.sb
│   │       │   ├── Color Sensor test.sb
│   │       │   ├── Flex Sensor test.sb
│   │       │   ├── Motor test.sb
│   │       │   ├── Temperature sensor test.sb
│   │       │   ├── Touch Sensor test.sb
│   │       │   ├── Ultrasonic Motor Example.sb
│   │       │   └── Ultrasonic sensor test.sb
│   │       ├── Programming
│   │       │   ├── EV3_Color_on_S1.PNG
│   │       │   ├── EV3_Gyro_on_S1.PNG
│   │       │   ├── EV3_Touch_on_S1.PNG
│   │       │   ├── EV3_Ultrasonic_Sensor_on_S1.PNG
│   │       │   └── README.md
│   │       └── README.md
│   └── Working Folder
│       ├── ASCIITable.cpp.hex
│       ├── ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
│       ├── BrickPi_Firmware_2_0.cpp.hex
│       ├── BrickPi_Firmware.cpp.hex
│       ├── BrickPi_Firmware.cpp.hex.bat
│       ├── NXT_Slave_Receiver.c
│       ├── SerialEvent.cpp.hex
│       └── Temp - Build Locatin.lnk
├── BrickPi3
│   ├── Firmware
│   │   ├── brickpi3_firmware.bin
│   │   ├── brickpi3samd_flash_firmware.sh
│   │   ├── brickpi3samd_restart_samd.sh
│   │   ├── openocd
│   │   │   ├── install_openocd_compiled.sh
│   │   │   └── openocd_compiled.zip
│   │   └── README.md
│   ├── Hardware
│   │   └── BrickPi 3.2.1.pdf
│   ├── Install
│   │   └── install.sh
│   ├── LICENSE.md
│   ├── Projects
│   │   ├── BalanceBot
│   │   │   ├── BalanceBot.py
│   │   │   └── BrickPi3_Balance_Bot_Building_Instructions.zip
│   │   └── BrowserBot
│   │       ├── 1755x1423xbrowserBot_infographic.jpg
│   │       ├── Browser_Client_Code.html
│   │       ├── camera_streamer.py
│   │       ├── css
│   │       │   └── style.css
│   │       ├── readme.md
│   │       ├── RPi_Server_Code.py
│   │       ├── streaming_client.html
│   │       ├── stream_server.py
│   │       └── Web_Controlled_robot_with_Raspberry_Pi.jpg
│   ├── README.md
│   ├── Software
│   │   ├── C
│   │   │   ├── BrickPi3.cpp
│   │   │   ├── BrickPi3.h
│   │   │   └── Examples
│   │   │       ├── info.c
│   │   │       ├── motors.c
│   │   │       ├── sensors_ev3.c
│   │   │       └── sensors_nxt.c
│   │   ├── Python
│   │   │   ├── brickpi3.egg-info
│   │   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   └── top_level.txt
│   │   │   ├── brickpi3.py
│   │   │   ├── build
│   │   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   │   ├── lib
│   │   │   │   │   └── brickpi3.py
│   │   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │       └── brickpi3.py
│   │   │   ├── dist
│   │   │   │   ├── brickpi3-0.0.0-py2.7.egg
│   │   │   │   └── brickpi3-0.0.0-py3.4.egg
│   │   │   ├── Examples
│   │   │   │   ├── Analog_Sensor.py
│   │   │   │   ├── Analog_Sensors.py
│   │   │   │   ├── BrickPi3_Stack_Set_Address.py
│   │   │   │   ├── DI-dGPS.py
│   │   │   │   ├── DI-dPress.py
│   │   │   │   ├── DI-dTemp.py
│   │   │   │   ├── DI-dTIR.py
│   │   │   │   ├── EV3-Color_Sensor_Color.py
│   │   │   │   ├── EV3-Color_Sensor_Multi_Mode.py
│   │   │   │   ├── EV3-Color_Sensor_Raw.py
│   │   │   │   ├── EV3-Gyro.py
│   │   │   │   ├── EV3-Infrared.py
│   │   │   │   ├── EV3-Infrared_Remote.py
│   │   │   │   ├── EV3-Ultrasonic.py
│   │   │   │   ├── LED.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_DPS.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_Encoder.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_Position.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_Power.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motors.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Motor_Status.py
│   │   │   │   ├── LEGO-Touch_Sensor.py
│   │   │   │   ├── NXT-Color_Sensor_Color.py
│   │   │   │   ├── NXT-Color_Sensor_Red_LED.py
│   │   │   │   ├── NXT-Light_Sensor.py
│   │   │   │   ├── NXT-Ultrasonic_Sensor.py
│   │   │   │   ├── Read_Info.py
│   │   │   │   ├── Read_Voltages.py
│   │   │   │   └── Test_Connected.py
│   │   │   └── setup.py
│   │   └── Scratch
│   │       ├── BrickPi3_Scratch_Commands.png
│   │       ├── BrickPi3Scratch.py
│   │       ├── Examples
│   │       │   ├── DI-dTemp.sb
│   │       │   ├── EV3-Ultrasonic.sb
│   │       │   ├── LEGO-Motor.sb
│   │       │   └── LEGO-Touch.sb
│   │       ├── readme.md
│   │       └── test_BrickPi3Scratch.py
│   └── Troubleshooting
│       ├── all_tests.sh
│       ├── hardware_and_firmware_test.sh
│       ├── log.txt
│       └── README.md
├── detected_robot.txt
├── DI_Sensors
│   ├── build
│   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │       ├── DHT_Sensor
│   │       │   ├── DHT.py
│   │       │   └── __init__.py
│   │       ├── Distance_Sensor
│   │       │   ├── distance_sensor.py
│   │       │   └── __init__.py
│   │       └── grove_rgb_lcd
│   │           ├── example2.py
│   │           ├── example3.py
│   │           ├── example.py
│   │           ├── grove_rgb_lcd.py
│   │           └── __init__.py
│   ├── color_light_sensor
│   │   └── Software
│   │       └── Python
│   │           ├── di_color_sensor.py
│   │           ├── examples
│   │           │   ├── color_gui.py
│   │           │   └── color_sensor_example.py
│   │           ├── I2C.py
│   │           ├── Platform.py
│   │           ├── setup.py
│   │           └── TCS34725.py
│   ├── DHT_Sensor
│   │   ├── Adafruit_Python_DHT
│   │   │   ├── Adafruit_DHT
│   │   │   │   ├── Beaglebone_Black.py
│   │   │   │   ├── common.py
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── platform_detect.py
│   │   │   │   ├── Raspberry_Pi_2.py
│   │   │   │   ├── Raspberry_Pi.py
│   │   │   │   └── Test.py
│   │   │   ├── examples
│   │   │   │   ├── AdafruitDHT.py
│   │   │   │   ├── google_spreadsheet.py
│   │   │   │   └── simpletest.py
│   │   │   ├── ez_setup.py
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── source
│   │   │       ├── Beaglebone_Black
│   │   │       │   ├── bbb_dht_read.c
│   │   │       │   ├── bbb_dht_read.h
│   │   │       │   ├── bbb_mmio.c
│   │   │       │   └── bbb_mmio.h
│   │   │       ├── _Beaglebone_Black_Driver.c
│   │   │       ├── common_dht_read.c
│   │   │       ├── common_dht_read.h
│   │   │       ├── Raspberry_Pi
│   │   │       │   ├── pi_dht_read.c
│   │   │       │   ├── pi_dht_read.h
│   │   │       │   ├── pi_mmio.c
│   │   │       │   └── pi_mmio.h
│   │   │       ├── Raspberry_Pi_2
│   │   │       │   ├── pi_2_dht_read.c
│   │   │       │   ├── pi_2_dht_read.h
│   │   │       │   ├── pi_2_mmio.c
│   │   │       │   └── pi_2_mmio.h
│   │   │       ├── _Raspberry_Pi_2_Driver.c
│   │   │       ├── _Raspberry_Pi_Driver.c
│   │   │       ├── Test
│   │   │       │   ├── test_dht_read.c
│   │   │       │   └── test_dht_read.h
│   │   │       └── _Test_Driver.c
│   │   ├── DHT.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── DI_Sensors.egg-info
│   │   ├── dependency_links.txt
│   │   ├── PKG-INFO
│   │   ├── SOURCES.txt
│   │   └── top_level.txt
│   ├── dist
│   │   └── DI_Sensors-1.0.0-py2.7.egg
│   ├── Distance_Sensor
│   │   ├── distance_sensor.py
│   │   ├── Examples
│   │   │   ├── DistanceSensorContinuous.py
│   │   │   └── DistanceSensorSingleShot.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── Software
│   │       └── Python
│   │           ├── distance_sensor.py
│   │           ├── Examples
│   │           │   ├── DistanceSensorContinuous.py
│   │           │   └── DistanceSensorSingleShot.py
│   │           └── __init__.py
│   ├── grove_rgb_lcd
│   │   ├── example2.py
│   │   ├── example3.py
│   │   ├── example.py
│   │   ├── grove_rgb_lcd.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── IMU
│   │   └── Software
│   │       └── Python
│   │           ├── BNO055.py
│   │           ├── gopigo_basic_rotation_control.py
│   │           ├── I2C.py
│   │           ├── Platform.py
│   │           ├── simpletest.py
│   │           ├── smbus.py
│   │           ├── standalone
│   │           │   ├── bno055.py
│   │           │   └── test.py
│   │           └── webgl_demo
│   │               ├── server.py
│   │               ├── static
│   │               │   ├── bunny.mtl
│   │               │   ├── bunny.obj
│   │               │   ├── cat-top.stl
│   │               │   ├── css
│   │               │   │   ├── bootstrap.css
│   │               │   │   ├── bootstrap.css.map
│   │               │   │   ├── bootstrap.min.css
│   │               │   │   ├── bootstrap-theme.css
│   │               │   │   ├── bootstrap-theme.css.map
│   │               │   │   └── bootstrap-theme.min.css
│   │               │   ├── fonts
│   │               │   │   ├── glyphicons-halflings-regular.eot
│   │               │   │   ├── glyphicons-halflings-regular.svg
│   │               │   │   ├── glyphicons-halflings-regular.ttf
│   │               │   │   ├── glyphicons-halflings-regular.woff
│   │               │   │   └── glyphicons-halflings-regular.woff2
│   │               │   └── js
│   │               │       ├── bootstrap.min.js
│   │               │       ├── DDSLoader.js
│   │               │       ├── jquery-2.1.4.min.js
│   │               │       ├── MTLLoader.js
│   │               │       ├── OBJLoader.js
│   │               │       ├── OBJMTLLoader.js
│   │               │       ├── STLLoader.js
│   │               │       └── three.min.js
│   │               └── templates
│   │                   └── index.html
│   ├── LICENSE.md
│   ├── README.md
│   ├── setup.py
│   └── temp_hum_pressure_sensor
│       └── Software
│           └── Python
│               ├── Adafruit_BME280_Example.py
│               ├── Adafruit_BME280.py
│               ├── BME280.py
│               ├── example.py
│               ├── I2C.py
│               ├── Platform.py
│               ├── README.md
│               ├── requirements.txt
│               ├── setup.py
│               └── temp_press_humidity.py
├── GoPiGo
│   ├── Firmware
│   │   ├── firmware_update.sh
│   │   ├── Firmware_version.txt
│   │   ├── fw_ver_10
│   │   │   └── fw_ver_10.ino
│   │   ├── fw_ver_11
│   │   │   └── fw_ver_11.ino
│   │   ├── fw_ver_12
│   │   │   └── fw_ver_12.ino
│   │   ├── fw_ver_13
│   │   │   ├── firmware_update_13.sh
│   │   │   ├── fw_ver_13.cpp.hex
│   │   │   └── fw_ver_13.ino
│   │   ├── fw_ver_14
│   │   │   ├── firmware_update_14.sh
│   │   │   ├── fw_ver_14.cpp.hex
│   │   │   ├── fw_ver_14.ino
│   │   │   ├── IRSendRev.cpp
│   │   │   ├── IRSendRev.h
│   │   │   ├── IRSendRevInt.h
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── fw_ver_15
│   │   │   ├── firmware_update_15.sh
│   │   │   ├── fw_ver_15.cpp.hex
│   │   │   ├── fw_ver_15.ino
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── SoftwareServo.cpp
│   │   │   └── SoftwareServo.h
│   │   ├── fw_ver_16
│   │   │   ├── firmware_update_16.sh
│   │   │   ├── fw_ver_16.cpp.hex
│   │   │   ├── fw_ver_16.ino
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── SoftwareServo.cpp
│   │   │   └── SoftwareServo.h
│   │   ├── fw_ver_16.cpp.hex
│   │   ├── gopigo_firmware_update.sh
│   │   ├── old
│   │   │   ├── encoder_interrupt
│   │   │   │   └── encoder_interrupt.ino
│   │   │   ├── encoder_targetting1
│   │   │   │   └── encoder_targetting1.ino
│   │   │   ├── encoder_test_led
│   │   │   │   └── encoder_test_led.ino
│   │   │   ├── encoder_testoct22b
│   │   │   │   └── encoder_testoct22b.ino
│   │   │   ├── fw_ver_9
│   │   │   │   └── fw_ver_9.ino
│   │   │   ├── grove_connectors
│   │   │   │   └── grove_connectors.ino
│   │   │   ├── linesensortest
│   │   │   │   └── linesensortest.ino
│   │   │   ├── motor_battery_level_test
│   │   │   │   └── motor_battery_level_test.ino
│   │   │   ├── motor_encoder
│   │   │   │   └── motor_encoder.ino
│   │   │   ├── motor_encoder1
│   │   │   │   └── motor_encoder1.ino
│   │   │   ├── motor_i2c
│   │   │   │   └── motor_i2c.ino
│   │   │   ├── motor_i2c_1
│   │   │   │   └── motor_i2c.ino
│   │   │   ├── motor_integ_i2c_1
│   │   │   │   └── motor_integ_i2c_1.ino
│   │   │   ├── motor_oct22d
│   │   │   │   └── motor_oct22d.ino
│   │   │   ├── motor_pid3
│   │   │   │   └── motor_pid3.ino
│   │   │   ├── move_Forward_sweep_servo
│   │   │   │   └── move_Forward_sweep_servo.ino
│   │   │   ├── robot_integ_i2c
│   │   │   │   ├── bkp
│   │   │   │   ├── bkp2
│   │   │   │   └── robot_integ_i2c.ino
│   │   │   ├── robot_integration
│   │   │   │   └── robot_integration.ino
│   │   │   ├── robot_move_with_servo
│   │   │   │   └── robot_move_with_servo.ino
│   │   │   └── servo_test
│   │   │       └── servo_test.ino
│   │   ├── Old HEX
│   │   │   ├── fw_ver_10.cpp.hex
│   │   │   ├── fw_ver_11.cpp.hex
│   │   │   ├── fw_ver_13.cpp.hex
│   │   │   └── integ_fw_1.cpp.hex
│   │   ├── README.md
│   │   └── SoftwareServo
│   │       ├── examples
│   │       │   └── SerialServo
│   │       │       └── SerialServo.pde
│   │       ├── keywords.txt
│   │       ├── SoftwareServo.cpp
│   │       └── SoftwareServo.h
│   ├── GoPiGo_Chassis-300.jpg
│   ├── GoPiGo_Front_Facing_Camera300.jpg
│   ├── Hardware
│   │   ├── GoPiGo_16_schematics.pdf
│   │   └── README.md
│   ├── Projects
│   │   ├── AgentKK
│   │   │   ├── agentKK.py
│   │   │   ├── agentKK.sb
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── ReadyToGuardYourDoor.png
│   │   │   └── yells.mp3
│   │   ├── Alexabot
│   │   │   ├── alexabot-flask-app.py
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Empathybot
│   │   │   ├── Emotions.jpg
│   │   │   ├── Empathybot.jpg
│   │   │   ├── empathybot.py
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── GiftBot
│   │   │   ├── deer.py
│   │   │   └── README.md
│   │   └── README.md
│   ├── README.md
│   ├── Setup
│   │   ├── gopigo
│   │   ├── install.sh
│   │   └── README.md
│   ├── Software
│   │   ├── C
│   │   │   ├── basic_test_all.c
│   │   │   ├── cmake
│   │   │   │   ├── gopigoConfig.cmake.in
│   │   │   │   └── gopigoConfigVersion.cmake.in
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── gopigo
│   │   │   ├── gopigo.c
│   │   │   ├── gopigo.h
│   │   │   ├── gopigo.pc.in
│   │   │   ├── line_follower
│   │   │   │   ├── line_sensor.c
│   │   │   │   ├── line_sensor.h
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── sensor_read.c
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Client_Server
│   │   │   ├── cli.py
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── serv.py
│   │   ├── CSharp
│   │   │   ├── Driver
│   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   ├── Driver.csproj
│   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   ├── GoPiGo
│   │   │   │   ├── Commands.cs
│   │   │   │   ├── Constants.cs
│   │   │   │   ├── DeviceFactory.cs
│   │   │   │   ├── EncoderController.cs
│   │   │   │   ├── GoPiGo.cs
│   │   │   │   ├── GoPiGo.csproj
│   │   │   │   ├── MotorController.cs
│   │   │   │   ├── Motor.cs
│   │   │   │   ├── Pin.cs
│   │   │   │   ├── PinMode.cs
│   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   └── GoPiGo.rd.xml
│   │   │   │   ├── Sensors
│   │   │   │   │   ├── Led.cs
│   │   │   │   │   ├── Sensorcs.cs
│   │   │   │   │   ├── SensorStatus.cs
│   │   │   │   │   └── UltrasonicRangerSensor.cs
│   │   │   │   └── State.cs
│   │   │   ├── GoPiGo.sln
│   │   │   ├── packages
│   │   │   │   └── System.Numerics.Vectors.4.0.0
│   │   │   │       ├── [Content_Types].xml
│   │   │   │       ├── lib
│   │   │   │       │   ├── portable-net45+win8+wpa81
│   │   │   │       │   │   ├── System.Numerics.Vectors.dll
│   │   │   │       │   │   └── System.Numerics.Vectors.xml
│   │   │   │       │   └── win8
│   │   │   │       │       ├── System.Numerics.Vectors.dll
│   │   │   │       │       ├── System.Numerics.Vectors.WindowsRuntime.dll
│   │   │   │       │       ├── System.Numerics.Vectors.WindowsRuntime.xml
│   │   │   │       │       └── System.Numerics.Vectors.xml
│   │   │   │       ├── License-Stable.rtf
│   │   │   │       └── System.Numerics.Vectors.4.0.0.nupkg
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Java
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   └── default.properties
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   ├── allclasses-frame.html
│   │   │   │   ├── allclasses-noframe.html
│   │   │   │   ├── com
│   │   │   │   │   └── dexterind
│   │   │   │   │       └── gopigo
│   │   │   │   │           ├── behaviours
│   │   │   │   │           │   ├── class-use
│   │   │   │   │           │   │   └── Motion.html
│   │   │   │   │           │   ├── Motion.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-frame.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-summary.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-tree.html
│   │   │   │   │           │   └── package-use.html
│   │   │   │   │           ├── class-use
│   │   │   │   │           │   ├── Gopigo.html
│   │   │   │   │           │   └── GopigoListener.html
│   │   │   │   │           ├── components
│   │   │   │   │           │   ├── Board.html
│   │   │   │   │           │   ├── class-use
│   │   │   │   │           │   │   ├── Board.html
│   │   │   │   │           │   │   ├── Encoders.html
│   │   │   │   │           │   │   ├── IRReceiverSensor.html
│   │   │   │   │           │   │   ├── Led.html
│   │   │   │   │           │   │   ├── Motor.html
│   │   │   │   │           │   │   ├── Servo.html
│   │   │   │   │           │   │   └── UltraSonicSensor.html
│   │   │   │   │           │   ├── Encoders.html
│   │   │   │   │           │   ├── IRReceiverSensor.html
│   │   │   │   │           │   ├── Led.html
│   │   │   │   │           │   ├── Motor.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-frame.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-summary.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-tree.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-use.html
│   │   │   │   │           │   ├── Servo.html
│   │   │   │   │           │   └── UltraSonicSensor.html
│   │   │   │   │           ├── events
│   │   │   │   │           │   ├── class-use
│   │   │   │   │           │   │   ├── StatusEvent.html
│   │   │   │   │           │   │   └── VoltageEvent.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-frame.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-summary.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-tree.html
│   │   │   │   │           │   ├── package-use.html
│   │   │   │   │           │   ├── StatusEvent.html
│   │   │   │   │           │   └── VoltageEvent.html
│   │   │   │   │           ├── Gopigo.html
│   │   │   │   │           ├── GopigoListener.html
│   │   │   │   │           ├── package-frame.html
│   │   │   │   │           ├── package-summary.html
│   │   │   │   │           ├── package-tree.html
│   │   │   │   │           ├── package-use.html
│   │   │   │   │           └── utils
│   │   │   │   │               ├── class-use
│   │   │   │   │               │   ├── Commands.html
│   │   │   │   │               │   ├── Debug.html
│   │   │   │   │               │   └── Statuses.html
│   │   │   │   │               ├── Commands.html
│   │   │   │   │               ├── Debug.html
│   │   │   │   │               ├── package-frame.html
│   │   │   │   │               ├── package-summary.html
│   │   │   │   │               ├── package-tree.html
│   │   │   │   │               ├── package-use.html
│   │   │   │   │               └── Statuses.html
│   │   │   │   ├── constant-values.html
│   │   │   │   ├── deprecated-list.html
│   │   │   │   ├── help-doc.html
│   │   │   │   ├── index-all.html
│   │   │   │   ├── index-files
│   │   │   │   │   ├── index-10.html
│   │   │   │   │   ├── index-11.html
│   │   │   │   │   ├── index-12.html
│   │   │   │   │   ├── index-13.html
│   │   │   │   │   ├── index-14.html
│   │   │   │   │   ├── index-15.html
│   │   │   │   │   ├── index-16.html
│   │   │   │   │   ├── index-17.html
│   │   │   │   │   ├── index-18.html
│   │   │   │   │   ├── index-19.html
│   │   │   │   │   ├── index-1.html
│   │   │   │   │   ├── index-2.html
│   │   │   │   │   ├── index-3.html
│   │   │   │   │   ├── index-4.html
│   │   │   │   │   ├── index-5.html
│   │   │   │   │   ├── index-6.html
│   │   │   │   │   ├── index-7.html
│   │   │   │   │   ├── index-8.html
│   │   │   │   │   └── index-9.html
│   │   │   │   ├── index.html
│   │   │   │   ├── overview-frame.html
│   │   │   │   ├── overview-summary.html
│   │   │   │   ├── overview-tree.html
│   │   │   │   ├── package-list
│   │   │   │   ├── resources
│   │   │   │   │   └── inherit.gif
│   │   │   │   ├── script.js
│   │   │   │   ├── serialized-form.html
│   │   │   │   └── stylesheet.css
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── scripts
│   │   │   │   ├── compile.sh
│   │   │   │   └── Test.sh
│   │   │   ├── src
│   │   │   │   └── com
│   │   │   │       └── dexterind
│   │   │   │           └── gopigo
│   │   │   │               ├── behaviours
│   │   │   │               │   └── Motion.java
│   │   │   │               ├── components
│   │   │   │               │   ├── Board.java
│   │   │   │               │   ├── Encoders.java
│   │   │   │               │   ├── IRReceiverSensor.java
│   │   │   │               │   ├── Led.java
│   │   │   │               │   ├── Motor.java
│   │   │   │               │   ├── Servo.java
│   │   │   │               │   └── UltraSonicSensor.java
│   │   │   │               ├── events
│   │   │   │               │   ├── StatusEvent.java
│   │   │   │               │   └── VoltageEvent.java
│   │   │   │               ├── Gopigo.java
│   │   │   │               ├── GopigoListener.java
│   │   │   │               └── utils
│   │   │   │                   ├── Commands.java
│   │   │   │                   ├── Debug.java
│   │   │   │                   └── Statuses.java
│   │   │   └── test
│   │   │       ├── Test.java
│   │   │       └── tests
│   │   │           └── GopigoCommanderTest.java
│   │   ├── NodeJS
│   │   │   ├── CONTRIBUTING.md
│   │   │   ├── libs
│   │   │   │   ├── behaviours
│   │   │   │   │   └── motion.js
│   │   │   │   ├── commands.js
│   │   │   │   ├── components
│   │   │   │   │   ├── board.js
│   │   │   │   │   ├── encoders.js
│   │   │   │   │   ├── IRReceiverSensor.js
│   │   │   │   │   ├── led.js
│   │   │   │   │   ├── motor.js
│   │   │   │   │   ├── servo.js
│   │   │   │   │   └── ultraSonicSensor.js
│   │   │   │   ├── gopigo.js
│   │   │   │   ├── index.js
│   │   │   │   ├── package.json
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── tests
│   │   │       └── basicTest.js
│   │   ├── Python
│   │   │   ├── basic_test_all.py
│   │   │   ├── build
│   │   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   │   ├── lib
│   │   │   │   │   ├── easygopigo.py
│   │   │   │   │   ├── gopigo.py
│   │   │   │   │   ├── I2C_mutex.py
│   │   │   │   │   └── line_follower
│   │   │   │   │       ├── __init__.py
│   │   │   │   │       └── line_sensor.py
│   │   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │       ├── easygopigo.py
│   │   │   │       ├── gopigo.py
│   │   │   │       ├── I2C_mutex.py
│   │   │   │       └── line_follower
│   │   │   │           ├── __init__.py
│   │   │   │           └── line_sensor.py
│   │   │   ├── control_panel
│   │   │   │   ├── control_panel_gui.py
│   │   │   │   ├── gopigo_control_panel.desktop
│   │   │   │   └── GoPiGo.png
│   │   │   ├── dist
│   │   │   │   ├── GoPiGo-0.0.0-py2.7.egg
│   │   │   │   └── GoPiGo-0.0.0-py3.4.egg
│   │   │   ├── easygopigo.py
│   │   │   ├── enc_val_read.py
│   │   │   ├── Examples
│   │   │   │   ├── Basic_Robot_Control
│   │   │   │   │   ├── Basic_Raspberry_Pi_Robot_Control.jpg
│   │   │   │   │   ├── basic_robot.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Basic_Robot_Control_GUI
│   │   │   │   │   ├── Basic_Raspberry_Pi_Robot_Control_GUI.jpg
│   │   │   │   │   ├── basic_robot_gui.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Basic_Servo
│   │   │   │   │   ├── basic_servo.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Browser_Streaming_Robot
│   │   │   │   │   ├── browser_stream_setup.sh
│   │   │   │   │   ├── camera_streamer.py
│   │   │   │   │   ├── COPYING
│   │   │   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   │   │   ├── Raspberry_Pi_Camera_controlled-by-mobile-browser.jpg
│   │   │   │   │   ├── Raspberry_Pi_Camera_streaming-to-computer-browser.jpg
│   │   │   │   │   ├── Raspberry_Pi_Camera_streaming-to-mobile-browser.jpg
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── robot_controller.py
│   │   │   │   │   ├── robot_web_server.py
│   │   │   │   │   └── www
│   │   │   │   │       ├── config.html
│   │   │   │   │       ├── css
│   │   │   │   │       │   ├── config.css
│   │   │   │   │       │   ├── modal.css
│   │   │   │   │       │   └── style.css
│   │   │   │   │       ├── images
│   │   │   │   │       │   └── ajax-loader.gif
│   │   │   │   │       ├── index.html
│   │   │   │   │       ├── js
│   │   │   │   │       │   ├── jquery.joystick.js
│   │   │   │   │       │   ├── jquery.js
│   │   │   │   │       │   └── sockjs-0.3.min.js
│   │   │   │   │       └── logs.html
│   │   │   │   ├── Compass_Robot
│   │   │   │   │   ├── compass_bot.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Find_Hole
│   │   │   │   │   ├── control.py
│   │   │   │   │   ├── findhole.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Gamepad
│   │   │   │   │   ├── gamepad.py
│   │   │   │   │   ├── gpg_and_f710.jpg
│   │   │   │   │   ├── Readme.md
│   │   │   │   │   └── show_buttons.py
│   │   │   │   ├── GPS_Bot
│   │   │   │   │   ├── gps_hardware_test.py
│   │   │   │   │   ├── gps.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── GPS_Guided_Robot
│   │   │   │   │   ├── GPS_Guided_Robot.py
│   │   │   │   │   ├── gps_hardware_test.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── LED_Blink
│   │   │   │   │   ├── grove_port_led_blink.py
│   │   │   │   │   ├── led_blink.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Mouse_Control
│   │   │   │   │   ├── GoPiGo-Mouse-Control-with-Raspberry-Pi.jpg
│   │   │   │   │   ├── mouse_control_buttons.py
│   │   │   │   │   ├── mouse_control_movement.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── Office_Cannon
│   │   │   │   │   ├── office_cannon_v1.py
│   │   │   │   │   ├── Office-cannon-with-raspberry-pi.jpg
│   │   │   │   │   ├── old_source
│   │   │   │   │   │   ├── old_mouse.py
│   │   │   │   │   │   └── USBshooter.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── PS3_Control
│   │   │   │   │   ├── PS3-controller-for-raspberry-pi.jpg
│   │   │   │   │   ├── ps3_gpg_example.py
│   │   │   │   │   ├── ps3.py
│   │   │   │   │   ├── Readme.md
│   │   │   │   │   └── sixpair
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   ├── Streaming_Video_Example
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── stream_end.sh
│   │   │   │   │   └── stream_start.sh
│   │   │   │   ├── Ultrasonic_Basic_Obstacle_Avoider
│   │   │   │   │   ├── basic_obstacle_avoid.py
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   └── Ultrasonic_Servo
│   │   │   │       ├── README.md
│   │   │   │       └── us_servo_scan.py
│   │   │   ├── GoPiGo.egg-info
│   │   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   ├── requires.txt
│   │   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   └── top_level.txt
│   │   │   ├── gopigo.py
│   │   │   ├── hardware_test_2.py
│   │   │   ├── hardware_test.py
│   │   │   ├── I2C_mutex.py
│   │   │   ├── ir_remote_control
│   │   │   │   ├── gobox_ir_receiver_libs
│   │   │   │   │   ├── di_ir_reader.py
│   │   │   │   │   ├── di_ir_reader_wrapper_monit.sh
│   │   │   │   │   ├── gobox_ir_receiver_monit.conf
│   │   │   │   │   ├── install.sh
│   │   │   │   │   ├── ir_debug_logger.py
│   │   │   │   │   ├── ir_receiver_example.py
│   │   │   │   │   ├── ir_receiver.py
│   │   │   │   │   ├── monitrc
│   │   │   │   │   └── setup.py
│   │   │   │   ├── gopigo_ir_control_bot.py
│   │   │   │   ├── ir_recv_example.py
│   │   │   │   ├── lirc_example.py
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── script
│   │   │   │       ├── hardware_copy.conf
│   │   │   │       ├── ir_install_manually.sh
│   │   │   │       ├── ir_install.sh
│   │   │   │       ├── lircd_keyes.conf
│   │   │   │       ├── lircrc_keyes
│   │   │   │       └── setup_older_version.sh
│   │   │   ├── line_follower
│   │   │   │   ├── basic_example.py
│   │   │   │   ├── black_line.txt
│   │   │   │   ├── check_line_sensor.py
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── line_follow1.py
│   │   │   │   ├── line_follow.desktop
│   │   │   │   ├── line_follow.py
│   │   │   │   ├── line_position.py
│   │   │   │   ├── line_sensor_gui.py
│   │   │   │   ├── line_sensor.py
│   │   │   │   ├── line_sensor.pyc
│   │   │   │   ├── line_threshold_set.py
│   │   │   │   ├── obconf.png
│   │   │   │   ├── obconf.xpm
│   │   │   │   ├── range_line.txt
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   ├── scratch_line.py
│   │   │   │   ├── scratch_line.pyc
│   │   │   │   └── white_line.txt
│   │   │   ├── other_scripts
│   │   │   │   ├── bvt.py
│   │   │   │   ├── demo.py
│   │   │   │   ├── encoder_tgt_complete_test.py
│   │   │   │   ├── enc_tgt.py
│   │   │   │   ├── gopigo_status.py
│   │   │   │   ├── gps.py
│   │   │   │   ├── gps.py.save
│   │   │   │   ├── individual_motor_control.py
│   │   │   │   ├── led_test.py
│   │   │   │   ├── linesensor.py
│   │   │   │   ├── ls.py
│   │   │   │   ├── motor_speech.py
│   │   │   │   ├── motortest.py
│   │   │   │   ├── Mouse_Control_example.py
│   │   │   │   ├── mouse_controll.py
│   │   │   │   ├── serial_comm.py
│   │   │   │   ├── servo_test.py
│   │   │   │   ├── stop.py
│   │   │   │   ├── streaming_video_example_firmware
│   │   │   │   │   ├── motor_i2c
│   │   │   │   │   │   └── motor_i2c.ino
│   │   │   │   │   ├── motor_i2c.ino
│   │   │   │   │   └── motortest.py
│   │   │   │   ├── tts1.py
│   │   │   │   ├── tts.py
│   │   │   │   └── us_test1.py
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── requirements.txt
│   │   │   ├── sensor_examples
│   │   │   │   ├── dht
│   │   │   │   │   └── Adafruit_Python_DHT
│   │   │   │   │       ├── Adafruit_DHT
│   │   │   │   │       │   ├── Beaglebone_Black.py
│   │   │   │   │       │   ├── common.py
│   │   │   │   │       │   ├── common.pyc
│   │   │   │   │       │   ├── __init__.py
│   │   │   │   │       │   ├── __init__.pyc
│   │   │   │   │       │   ├── platform_detect.py
│   │   │   │   │       │   ├── platform_detect.pyc
│   │   │   │   │       │   ├── __pycache__
│   │   │   │   │       │   │   ├── common.cpython-34.pyc
│   │   │   │   │       │   │   ├── __init__.cpython-34.pyc
│   │   │   │   │       │   │   └── platform_detect.cpython-34.pyc
│   │   │   │   │       │   ├── Raspberry_Pi_2.py
│   │   │   │   │       │   ├── Raspberry_Pi.py
│   │   │   │   │       │   └── Test.py
│   │   │   │   │       ├── Adafruit_DHT.egg-info
│   │   │   │   │       │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   │       │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   │       │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   │       │   └── top_level.txt
│   │   │   │   │       ├── build
│   │   │   │   │       │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   │   │       │   ├── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │   │       │   │   └── Adafruit_DHT
│   │   │   │   │       │   │       ├── Beaglebone_Black.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── common.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── __init__.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── platform_detect.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi_2_Driver.so
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi_2.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi.py
│   │   │   │   │       │   │       └── Test.py
│   │   │   │   │       │   ├── lib.linux-armv7l-3.4
│   │   │   │   │       │   │   └── Adafruit_DHT
│   │   │   │   │       │   │       ├── Beaglebone_Black.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── common.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── __init__.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── platform_detect.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi_2_Driver.cpython-34m.so
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi_2.py
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi.py
│   │   │   │   │       │   │       └── Test.py
│   │   │   │   │       │   ├── temp.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │   │       │   │   └── source
│   │   │   │   │       │   │       ├── common_dht_read.o
│   │   │   │   │       │   │       ├── Raspberry_Pi_2
│   │   │   │   │       │   │       │   ├── pi_2_dht_read.o
│   │   │   │   │       │   │       │   └── pi_2_mmio.o
│   │   │   │   │       │   │       └── _Raspberry_Pi_2_Driver.o
│   │   │   │   │       │   └── temp.linux-armv7l-3.4
│   │   │   │   │       │       └── source
│   │   │   │   │       │           ├── common_dht_read.o
│   │   │   │   │       │           ├── Raspberry_Pi_2
│   │   │   │   │       │           │   ├── pi_2_dht_read.o
│   │   │   │   │       │           │   └── pi_2_mmio.o
│   │   │   │   │       │           └── _Raspberry_Pi_2_Driver.o
│   │   │   │   │       ├── dist
│   │   │   │   │       │   ├── Adafruit_DHT-1.3.1-py2.7-linux-armv7l.egg
│   │   │   │   │       │   ├── Adafruit_DHT-1.3.1-py3.4-linux-armv7l.egg
│   │   │   │   │       │   ├── Adafruit_DHT-1.3.2-py2.7-linux-armv7l.egg
│   │   │   │   │       │   └── Adafruit_DHT-1.3.2-py3.4-linux-armv7l.egg
│   │   │   │   │       ├── examples
│   │   │   │   │       │   ├── AdafruitDHT.py
│   │   │   │   │       │   ├── google_spreadsheet.py
│   │   │   │   │       │   └── simpletest.py
│   │   │   │   │       ├── ez_setup.py
│   │   │   │   │       ├── ez_setup.pyc
│   │   │   │   │       ├── LICENSE
│   │   │   │   │       ├── __pycache__
│   │   │   │   │       │   └── ez_setup.cpython-34.pyc
│   │   │   │   │       ├── README.md
│   │   │   │   │       ├── setup.py
│   │   │   │   │       └── source
│   │   │   │   │           ├── Beaglebone_Black
│   │   │   │   │           │   ├── bbb_dht_read.c
│   │   │   │   │           │   ├── bbb_dht_read.h
│   │   │   │   │           │   ├── bbb_mmio.c
│   │   │   │   │           │   └── bbb_mmio.h
│   │   │   │   │           ├── _Beaglebone_Black_Driver.c
│   │   │   │   │           ├── common_dht_read.c
│   │   │   │   │           ├── common_dht_read.h
│   │   │   │   │           ├── Raspberry_Pi
│   │   │   │   │           │   ├── pi_dht_read.c
│   │   │   │   │           │   ├── pi_dht_read.h
│   │   │   │   │           │   ├── pi_mmio.c
│   │   │   │   │           │   └── pi_mmio.h
│   │   │   │   │           ├── Raspberry_Pi_2
│   │   │   │   │           │   ├── pi_2_dht_read.c
│   │   │   │   │           │   ├── pi_2_dht_read.h
│   │   │   │   │           │   ├── pi_2_mmio.c
│   │   │   │   │           │   └── pi_2_mmio.h
│   │   │   │   │           ├── _Raspberry_Pi_2_Driver.c
│   │   │   │   │           ├── _Raspberry_Pi_Driver.c
│   │   │   │   │           ├── Test
│   │   │   │   │           │   ├── test_dht_read.c
│   │   │   │   │           │   └── test_dht_read.h
│   │   │   │   │           └── _Test_Driver.c
│   │   │   │   ├── grove_analog_read.py
│   │   │   │   ├── grove_button.py
│   │   │   │   ├── grove_distance_sensor.py
│   │   │   │   ├── grove_led_blink.py
│   │   │   │   ├── grove_led_fade.py
│   │   │   │   ├── grove_motion_sensor.py
│   │   │   │   ├── grove_temperature_sensor.py
│   │   │   │   └── grove_temp_humidity_example.py
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── tests
│   │   │       ├── enc_test.py
│   │   │       ├── enc_tgt_test.py
│   │   │       ├── firmware_version_cpu_test.py
│   │   │       ├── servo_test.py
│   │   │       ├── speed_test.py
│   │   │       ├── timeout_response_test.py
│   │   │       └── timeout_test.py
│   │   ├── README.md
│   │   └── Scratch
│   │       ├── Examples
│   │       │   ├── GoPiGo_Basic_test.sb
│   │       │   ├── GoPiGo control_panel.sb
│   │       │   ├── GoPiGo_DHT_MarsRover.sb
│   │       │   ├── GoPiGo_IR_Remote_Example.sb
│   │       │   ├── GoPiGo_Ultrasonic_radar.sb
│   │       │   ├── icons
│   │       │   │   ├── arrow89.png
│   │       │   │   ├── fast19.png
│   │       │   │   ├── light59.png
│   │       │   │   ├── off.png
│   │       │   │   └── stop.png
│   │       │   ├── Line_Follower_Example.sb
│   │       │   └── Scratch Sensor Read Example.sb
│   │       ├── GoPiGo_Ports-Bottom.jpg
│   │       ├── GoPiGo_Ports-Top.jpg
│   │       ├── GoPiGoScratch.py
│   │       ├── GoPiGo_Scratch_Scripts
│   │       │   ├── GoPiGoScratch_debug.sh
│   │       │   ├── GoPiGo_Scratch_Start.desktop
│   │       │   ├── GoPiGo_Scratch_Start.sh
│   │       │   ├── README.md
│   │       │   └── Scratch_setup.txt
│   │       ├── readme.md
│   │       └── scratch_functions.png
│   └── Troubleshooting
│       ├── all_tests.sh
│       ├── avrdude_test.sh
│       ├── complete_test.sh
│       ├── firmware_version_test.sh
│       ├── i2c_test1.sh
│       ├── log.txt
│       ├── motor_enc_led_test.sh
│       ├── README.md
│       └── software_status.sh
├── GoPiGo3
│   ├── docs
│   │   ├── make.bat
│   │   ├── Makefile
│   │   └── source
│   │       ├── about.rst
│   │       ├── api-advanced.rst
│   │       ├── api-basic.rst
│   │       ├── conf.py
│   │       ├── devguide.rst
│   │       ├── faq.rst
│   │       ├── images
│   │       │   ├── dexter-logo.jpg
│   │       │   ├── dexter-logo.png
│   │       │   ├── gopigo3.jpg
│   │       │   ├── gpg3_and_logo.jpg
│   │       │   ├── gpg3_ports_clean.jpg
│   │       │   ├── gpg3_ports.jpg
│   │       │   └── gpg3_robot.svg
│   │       ├── index.rst
│   │       ├── quickstart.rst
│   │       ├── tutorials-advanced
│   │       │   └── tut-advanced.rst
│   │       └── tutorials-basic
│   │           ├── button.rst
│   │           ├── buzzer.rst
│   │           ├── distance_sensor.rst
│   │           ├── index.rst
│   │           ├── led.rst
│   │           └── light_sensor.rst
│   ├── Firmware
│   │   ├── archives
│   │   │   ├── GoPiGo3_Firmware_0.2.5.bin
│   │   │   ├── GoPiGo3_Firmware_0.2.6.bin
│   │   │   ├── GoPiGo3_Firmware_0.3.0.bin
│   │   │   ├── GoPiGo3_Firmware_0.3.1.bin
│   │   │   ├── GoPiGo3_Firmware_0.3.2.bin
│   │   │   └── GoPiGo3_Firmware_0.3.3.bin
│   │   ├── GoPiGo3_Firmware_0.3.4.bin
│   │   ├── gopigo3_flash_firmware.sh
│   │   └── openocd
│   │       ├── install_openocd_compiled.sh
│   │       └── openocd_compiled.zip
│   ├── GoPiGo3_Raspberry_Pi_Robot.jpg
│   ├── GoPiGo3_Raspberry_Pi_Robot_With_Eyes.jpg
│   ├── Hardware
│   │   ├── GoPiGo3 v3.1.3.pdf
│   │   └── GoPiGo3 v3.2.0.pdf
│   ├── Install
│   │   ├── gpg3_power.service
│   │   ├── gpg3_power.sh
│   │   ├── install.sh
│   │   └── README.md
│   ├── LICENSE.md
│   ├── Projects
│   │   ├── BasicRobotControl
│   │   │   ├── keyboarded_robot.py
│   │   │   └── runnable.py
│   │   ├── DistSensor
│   │   │   ├── DistSensor.py
│   │   │   ├── i2cread.py
│   │   │   └── i2cread.py~
│   │   ├── PixyCamFollower
│   │   │   ├── FollowTarget.py
│   │   │   └── FollowTarget.py~
│   │   └── ServoControl
│   │       ├── keyboarded_robot.py
│   │       └── runnable.py
│   ├── README.md
│   ├── Software
│   │   ├── C
│   │   │   ├── Examples
│   │   │   │   ├── grove_led.c
│   │   │   │   ├── i2c.c
│   │   │   │   ├── info.c
│   │   │   │   ├── leds.c
│   │   │   │   ├── motors.c
│   │   │   │   └── sensors.c
│   │   │   ├── GoPiGo3.cpp
│   │   │   └── GoPiGo3.h
│   │   ├── gopigo3_power.py
│   │   ├── Python
│   │   │   ├── build
│   │   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   │   ├── lib
│   │   │   │   │   ├── easygopigo3.py
│   │   │   │   │   ├── gopigo3.py
│   │   │   │   │   └── I2C_mutex.py
│   │   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │       ├── easygopigo3.py
│   │   │   │       ├── gopigo3.py
│   │   │   │       └── I2C_mutex.py
│   │   │   ├── dist
│   │   │   │   ├── gopigo3-0.0.0-py2.7.egg
│   │   │   │   └── gopigo3-0.0.0-py3.4.egg
│   │   │   ├── easygopigo3.py
│   │   │   ├── Examples
│   │   │   │   ├── Control_Panel
│   │   │   │   │   ├── control_panel_gui_3.py
│   │   │   │   │   ├── gopigo3_control_panel.desktop
│   │   │   │   │   └── GoPiGo3.png
│   │   │   │   ├── easy_Button.py
│   │   │   │   ├── easy_Buzzer.py
│   │   │   │   ├── easy_Distance_Sensor.py
│   │   │   │   ├── easy_LED.py
│   │   │   │   ├── easy_Light_Sensor.py
│   │   │   │   ├── Grove_Buzzer.py
│   │   │   │   ├── Grove_I2C.py
│   │   │   │   ├── Grove_IR.py
│   │   │   │   ├── Grove_LED.py
│   │   │   │   ├── Grove_Light_Sensor.py
│   │   │   │   ├── Grove.py
│   │   │   │   ├── Grove_US2.py
│   │   │   │   ├── Grove_US.py
│   │   │   │   ├── LED.py
│   │   │   │   ├── Line_Sensor
│   │   │   │   │   ├── basic_example.py
│   │   │   │   │   ├── line_follower-basic_example.py
│   │   │   │   │   ├── line_sensor.py
│   │   │   │   │   └── line_sensor.pyc
│   │   │   │   ├── Motor_Encoder.py
│   │   │   │   ├── Motor_Follow.py
│   │   │   │   ├── Motor_Position.py
│   │   │   │   ├── Motor.py
│   │   │   │   ├── Motor_Speed.py
│   │   │   │   ├── Motor_Turn.py
│   │   │   │   ├── Read_Info.py
│   │   │   │   ├── Remote_Control.py
│   │   │   │   └── Servo.py
│   │   │   ├── gopigo3.egg-info
│   │   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   └── top_level.txt
│   │   │   ├── gopigo3.py
│   │   │   ├── hardware_test.py
│   │   │   ├── I2C_mutex.py
│   │   │   ├── mock_package
│   │   │   │   ├── distance_sensor.py
│   │   │   │   ├── distance_sensor.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   └── __init__.pyc
│   │   │   └── setup.py
│   │   └── Scratch
│   │       ├── Examples
│   │       │   ├── button_example.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_Basic_test.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_button_example.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_control_panel.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_Light_Sensor.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_line_follower.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_square.sb
│   │       │   ├── GoPiGo3_Ultrasonic_Servo.sb
│   │       │   └── icons
│   │       │       ├── arrow89.png
│   │       │       ├── dex.png
│   │       │       ├── fast19.png
│   │       │       ├── GPG_small.png
│   │       │       ├── light59.png
│   │       │       ├── off.png
│   │       │       └── stop.png
│   │       ├── gopigo3commands.png
│   │       ├── gopigo3led.png
│   │       ├── GoPiGo3Scratch.py
│   │       ├── gopigo3sensors.png
│   │       ├── readme.md
│   │       └── test_GoPiGo3Scratch.py
│   └── Troubleshooting
│       ├── all_tests.sh
│       ├── hardware_and_firmware_test.sh
│       ├── log.txt
│       └── README.md
├── GrovePi
│   ├── Firmware
│   │   ├── Archive
│   │   │   ├── old_grove_pi_firmware_1_1.hex
│   │   │   └── old_grove_pi_firmware_1_2_2.hex
│   │   ├── change_log.txt
│   │   ├── firmware_update.sh
│   │   ├── grove_pi_firmware.hex
│   │   ├── grovepi_firmware_update.sh
│   │   ├── new_fw_search.sh
│   │   ├── README.md
│   │   ├── Source
│   │   │   ├── old_versions
│   │   │   │   └── v_1.0
│   │   │   │       ├── i2c_cmd_start1
│   │   │   │       │   └── i2c_cmd_start1.ino
│   │   │   │       ├── i2c_ultrasonic1
│   │   │   │       │   └── i2c_ultrasonic1.ino
│   │   │   │       └── servo_test
│   │   │   │           └── sketch_oct07c
│   │   │   │               └── sketch_oct07c.ino
│   │   │   ├── v1.1
│   │   │   │   ├── dependent_lib
│   │   │   │   │   ├── DHT_sensor_library
│   │   │   │   │   │   ├── DHT.cpp
│   │   │   │   │   │   ├── DHT.h
│   │   │   │   │   │   ├── examples
│   │   │   │   │   │   │   └── DHTtester
│   │   │   │   │   │   │       └── DHTtester.pde
│   │   │   │   │   │   └── README.txt
│   │   │   │   │   ├── DigitalAccelerometer_MMA7660FC
│   │   │   │   │   │   ├── examples
│   │   │   │   │   │   │   └── MMA7660FC_Demo
│   │   │   │   │   │   │       └── MMA7660FC_Demo.ino
│   │   │   │   │   │   ├── keywords.txt
│   │   │   │   │   │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │   │   │   │   ├── MMA7660.h
│   │   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   │   └── Grove_RTC
│   │   │   │   │       ├── DS1307.cpp
│   │   │   │   │       ├── DS1307.h
│   │   │   │   │       ├── examples
│   │   │   │   │       │   └── SetTimeAndDisplay
│   │   │   │   │       │       └── SetTimeAndDisplay.ino
│   │   │   │   │       ├── License.txt
│   │   │   │   │       └── README.md
│   │   │   │   └── grove_pi_v1_1
│   │   │   │       ├── DHT.cpp
│   │   │   │       ├── DHT.h
│   │   │   │       ├── DS1307.cpp
│   │   │   │       ├── DS1307.h
│   │   │   │       ├── grove_pi_v1_1.ino
│   │   │   │       ├── MMA7660.cpp
│   │   │   │       └── MMA7660.h
│   │   │   └── v1.2
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_0
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_0.ino
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   └── README.md
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_1
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_1.ino
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   ├── README.md
│   │   │       │   ├── TM1637.cpp
│   │   │       │   └── TM1637.h
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_2
│   │   │       │   ├── ChainableLED.cpp
│   │   │       │   ├── ChainableLED.h
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_2.cpp.hex
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_2.ino
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   ├── README.md
│   │   │       │   ├── TM1637.cpp
│   │   │       │   └── TM1637.h
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_3
│   │   │       │   ├── ChainableLED.cpp
│   │   │       │   ├── ChainableLED.h
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_3.cpp.hex
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_3.ino
│   │   │       │   ├── IRSendRev.cpp
│   │   │       │   ├── IRSendRev.h
│   │   │       │   ├── IRSendRevInt.h
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   ├── README.md
│   │   │       │   ├── TM1637.cpp
│   │   │       │   └── TM1637.h
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_4
│   │   │       │   ├── ChainableLED.cpp
│   │   │       │   ├── ChainableLED.h
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Encoder.cpp
│   │   │       │   ├── Encoder.h
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_4.cpp.hex
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_4.ino
│   │   │       │   ├── IRSendRev.cpp
│   │   │       │   ├── IRSendRev.h
│   │   │       │   ├── IRSendRevInt.h
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   ├── README.md
│   │   │       │   ├── TimerOne.cpp
│   │   │       │   ├── TimerOne.h
│   │   │       │   ├── TM1637.cpp
│   │   │       │   └── TM1637.h
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_5
│   │   │       │   ├── ChainableLED.cpp
│   │   │       │   ├── ChainableLED.h
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Encoder.cpp
│   │   │       │   ├── Encoder.h
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_5.cpp.hex
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_5.ino
│   │   │       │   ├── IRSendRev.cpp
│   │   │       │   ├── IRSendRev.h
│   │   │       │   ├── IRSendRevInt.h
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   ├── README.md
│   │   │       │   ├── TimerOne.cpp
│   │   │       │   ├── TimerOne.h
│   │   │       │   ├── TM1637.cpp
│   │   │       │   └── TM1637.h
│   │   │       ├── grove_pi_v1_2_6
│   │   │       │   ├── ChainableLED.cpp
│   │   │       │   ├── ChainableLED.h
│   │   │       │   ├── DHT.cpp
│   │   │       │   ├── DHT.h
│   │   │       │   ├── DS1307.cpp
│   │   │       │   ├── DS1307.h
│   │   │       │   ├── Encoder.cpp
│   │   │       │   ├── Encoder.h
│   │   │       │   ├── grove_433mhz_rf_link_sender.py
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │       │   ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │       │   ├── grovepi.py
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_6.cpp.hex
│   │   │       │   ├── grove_pi_v1_2_6.ino
│   │   │       │   ├── install_test_firmware_software.sh
│   │   │       │   ├── IRSendRev.cpp
│   │   │       │   ├── IRSendRev.h
│   │   │       │   ├── IRSendRevInt.h
│   │   │       │   ├── MMA7660.cpp
│   │   │       │   ├── MMA7660.h
│   │   │       │   ├── README.md
│   │   │       │   ├── TimerOne.cpp
│   │   │       │   ├── TimerOne.h
│   │   │       │   ├── TM1637.cpp
│   │   │       │   ├── TM1637.h
│   │   │       │   ├── VirtualWire.cpp
│   │   │       │   └── VirtualWire.h
│   │   │       └── grove_pi_v1_2_7
│   │   │           ├── ChainableLED.cpp
│   │   │           ├── ChainableLED.h
│   │   │           ├── DHT.cpp
│   │   │           ├── DHT.h
│   │   │           ├── Encoder.cpp
│   │   │           ├── Encoder.h
│   │   │           ├── firmware_update_1_2_7.sh
│   │   │           ├── Grove_LED_Bar.cpp
│   │   │           ├── Grove_LED_Bar.h
│   │   │           ├── grove_pi_v1_2_7.cpp.hex
│   │   │           ├── grove_pi_v1_2_7.ino
│   │   │           ├── README.md
│   │   │           ├── TimerOne.cpp
│   │   │           ├── TimerOne.h
│   │   │           ├── TM1637.cpp
│   │   │           └── TM1637.h
│   │   └── version.txt
│   ├── GrovePi_Plus_By_Dexter_Industries_For_the_Raspberry_Pi.JPG
│   ├── Hardware
│   │   ├── gpl-3.0.txt
│   │   ├── GrovePi Graphical Datasheet.jpg
│   │   ├── GrovePi+ v3.0.pdf
│   │   ├── GrovePiZero Graphical Datasheet.jpg
│   │   ├── GrovePi Zero v1.4.pdf
│   │   └── README.md
│   ├── LICENSE
│   ├── Projects
│   │   ├── Advanced_RGB_LCD_TempAndHumidity
│   │   │   └── grovepi_lcd_dht.py
│   │   ├── Button_And_Buzzer
│   │   │   └── Button_And_Buzzer.py
│   │   ├── Candy-Counting-Robot-Costume
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── robot.py
│   │   ├── Catch_A_Lunch_Thief
│   │   │   ├── catch_a_lunch_thief.py
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── send_email_pic.py
│   │   ├── CO2_sensor.py
│   │   ├── Holidays_Wreath
│   │   │   ├── holidays.py
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── home_temp_humi_display
│   │   │   └── home_temp_hum_display.py
│   │   ├── Home_Weather_Display
│   │   │   └── Home_Weather_Display.py
│   │   ├── IOT
│   │   │   └── grove_IOT.py
│   │   ├── LED_Fade
│   │   │   └── led_fade.py
│   │   ├── MineControls
│   │   │   ├── GrovePi-MineControllers.py
│   │   │   ├── Minecraft-dexter-industries.jpg
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── OLED_Weather Display
│   │   │   └── weather.py
│   │   ├── OLED_Weather Station
│   │   │   └── weather_station.py
│   │   ├── Open_Wifi_Finder
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── wifi_finder.py
│   │   ├── plant_monitor
│   │   │   └── plant_project.py
│   │   ├── rain_notifier
│   │   │   ├── rain_notifier.py
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── README.md
│   │   ├── Send_Email_With_Pi
│   │   │   └── sendemailtls.py
│   │   ├── Sensor_Twitter_Feed
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── wifi_twit.py
│   │   ├── Street_View_Bike_Cam
│   │   │   ├── dashcam.py
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── tilt_buzzer
│   │   │   └── tilt_buzzer.py
│   │   ├── Ultrasonic_And_Relay
│   │   │   └── Ultrasonic_And_Relay.py
│   │   ├── weather_station
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── weather_station-Blue_Temp_Sensor_pressure.py
│   │   │   ├── weather_station-Blue_Temp_Sensor.py
│   │   │   └── weather_station-White_Temp_Sensor.py
│   │   └── Whos_at_the_Door
│   │       └── whos_at_the_door.py
│   ├── README.md
│   ├── Script
│   │   ├── grovepi_python3_install.sh
│   │   ├── grove.pth
│   │   ├── i2c-tools-3.1.0
│   │   │   ├── CHANGES
│   │   │   ├── COPYING
│   │   │   ├── eeprom
│   │   │   │   ├── ddcmon
│   │   │   │   ├── decode-dimms
│   │   │   │   ├── decode-edid
│   │   │   │   ├── decode-vaio
│   │   │   │   ├── Module.mk
│   │   │   │   └── README
│   │   │   ├── eepromer
│   │   │   │   ├── 24cXX.c
│   │   │   │   ├── 24cXX.h
│   │   │   │   ├── eeprog.c
│   │   │   │   ├── eeprom.c
│   │   │   │   ├── eepromer.c
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── README
│   │   │   │   ├── README.eeprog
│   │   │   │   ├── README.eeprom
│   │   │   │   └── README.eepromer
│   │   │   ├── include
│   │   │   │   ├── linux
│   │   │   │   │   └── i2c-dev.h
│   │   │   │   └── Module.mk
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── py-smbus
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── lib.linux-armv7l-3.2
│   │   │   │   │   │   └── smbus.cpython-32mu.so
│   │   │   │   │   └── temp.linux-armv7l-3.2
│   │   │   │   │       └── smbusmodule.o
│   │   │   │   ├── Module.mk
│   │   │   │   ├── README
│   │   │   │   ├── setup.py
│   │   │   │   └── smbusmodule.c
│   │   │   ├── README
│   │   │   ├── stub
│   │   │   │   ├── i2c-stub-from-dump
│   │   │   │   ├── i2c-stub-from-dump.8
│   │   │   │   └── Module.mk
│   │   │   ├── tools
│   │   │   │   ├── i2cbusses.c
│   │   │   │   ├── i2cbusses.h
│   │   │   │   ├── i2cdetect.8
│   │   │   │   ├── i2cdetect.c
│   │   │   │   ├── i2cdump.8
│   │   │   │   ├── i2cdump.c
│   │   │   │   ├── i2cget.8
│   │   │   │   ├── i2cget.c
│   │   │   │   ├── i2cset.8
│   │   │   │   ├── i2cset.c
│   │   │   │   ├── Module.mk
│   │   │   │   ├── util.c
│   │   │   │   └── util.h
│   │   │   └── version.h
│   │   ├── install.sh
│   │   └── multi_grovepi_installer
│   │       ├── grovepi3.py
│   │       ├── grovepi4.py
│   │       ├── grovepi5.py
│   │       ├── grovepi6.py
│   │       ├── grovepi7.py
│   │       ├── grove_pi_v1_2_2_addr3.cpp.hex
│   │       ├── grove_pi_v1_2_2_addr4.cpp.hex
│   │       ├── grove_pi_v1_2_2_addr5.cpp.hex
│   │       ├── grove_pi_v1_2_2_addr6.cpp.hex
│   │       ├── grove_pi_v1_2_2_addr7.cpp.hex
│   │       ├── multi_installer.sh
│   │       ├── README.md
│   │       ├── setup3.py
│   │       ├── setup4.py
│   │       ├── setup5.py
│   │       ├── setup6.py
│   │       └── setup7.py
│   ├── Software
│   │   ├── Cpp
│   │   │   ├── grove_button.cpp
│   │   │   ├── grove_buzzer.cpp
│   │   │   ├── grove_dht_pro
│   │   │   │   ├── grove_dht_example.cpp
│   │   │   │   ├── grove_dht_pro.cpp
│   │   │   │   └── grove_dht_pro.h
│   │   │   ├── grove_led_blink.cpp
│   │   │   ├── grove_led_fade.cpp
│   │   │   ├── grove_light_sensor.cpp
│   │   │   ├── grovepi_analog_read.cpp
│   │   │   ├── grovepi_analog_write.cpp
│   │   │   ├── grovepi.cpp
│   │   │   ├── grovepicpp_0.1.1.tar.gz
│   │   │   ├── grovepi_digital_read.cpp
│   │   │   ├── grovepi_digital_write.cpp
│   │   │   ├── grovepi.h
│   │   │   ├── grovepi_us_read.cpp
│   │   │   ├── grove_relay.cpp
│   │   │   ├── grove_rgb_lcd
│   │   │   │   ├── grove_rgb_lcd.cpp
│   │   │   │   ├── grove_rgb_lcd_example.cpp
│   │   │   │   └── grove_rgb_lcd.h
│   │   │   ├── grove_rotary_angle_sensor.cpp
│   │   │   ├── grove_sound_sensor.cpp
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── tar_archive.PNG
│   │   ├── CSharp
│   │   │   ├── Driver
│   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   ├── Logo.scale-100.png
│   │   │   │   │   ├── SmallLogo.scale-100.png
│   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-100.png
│   │   │   │   │   ├── StoreLogo.scale-100.png
│   │   │   │   │   └── WideLogo.scale-100.png
│   │   │   │   ├── Driver.csproj
│   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   └── client.winU.rd.xml
│   │   │   │   └── SimpleDriver.cs
│   │   │   ├── GrovePi
│   │   │   │   ├── Common
│   │   │   │   │   └── Delay.cs
│   │   │   │   ├── Constants.cs
│   │   │   │   ├── DeviceFactory.cs
│   │   │   │   ├── GrovePi.cs
│   │   │   │   ├── GrovePi.csproj
│   │   │   │   ├── GrovePi.nuspec
│   │   │   │   ├── I2CDevices
│   │   │   │   │   ├── MiniMotorDriver.cs
│   │   │   │   │   ├── OLEDDisplay128X64.cs
│   │   │   │   │   ├── OLEDDisplay9696.cs
│   │   │   │   │   ├── RgbLcdDisplay.cs
│   │   │   │   │   ├── SixAxisAccelerometerAndCompass.cs
│   │   │   │   │   └── ThreeAxisAccelerometerADXL345.cs
│   │   │   │   ├── Pin.cs
│   │   │   │   ├── PinMode.cs
│   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   └── client.winU.rd.xml
│   │   │   │   └── Sensors
│   │   │   │       ├── AccelerometerSensor.cs
│   │   │   │       ├── AirQualitySensor.cs
│   │   │   │       ├── ButtonSensor.cs
│   │   │   │       ├── Buzzer.cs
│   │   │   │       ├── ChainableRgbLed.cs
│   │   │   │       ├── DHTTemperatureAndHumiditySensor .cs
│   │   │   │       ├── FourDigitDisplay.cs
│   │   │   │       ├── GasSensorMQ2.cs
│   │   │   │       ├── LedBar.cs
│   │   │   │       ├── Led.cs
│   │   │   │       ├── LightSensor.cs
│   │   │   │       ├── PIRMotionSensor.cs
│   │   │   │       ├── RealTimeClock.cs
│   │   │   │       ├── Relay.cs
│   │   │   │       ├── RotaryAngleSensor.cs
│   │   │   │       ├── Sensor.cs
│   │   │   │       ├── SensorStatus.cs
│   │   │   │       ├── SoundSensor.cs
│   │   │   │       ├── TemperatureAndHumiditySensor.cs
│   │   │   │       ├── TemperatureSensor.cs
│   │   │   │       └── UltrasonicRangerSensor.cs
│   │   │   ├── GrovePi.nuspec
│   │   │   ├── GrovePi.sln
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── Samples
│   │   │   │   ├── Button_Buzzer
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── ButtonBuzzer.csproj
│   │   │   │   │   ├── ButtonBuzzer.sln
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-Button
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Button.csproj
│   │   │   │   │   ├── Button.sln
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-LCD_Display
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── LCDDisplay.csproj
│   │   │   │   │   ├── LCDDisplay.sln
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-LED
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── LED.sln
│   │   │   │   │   ├── LEDTest.csproj
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-Light_Sensor
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── LightSensor.csproj
│   │   │   │   │   ├── LightSensor.sln
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-Relay
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Button.sln
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── Relay.csproj
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-Sound_Sensor
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── SoundSensor.csproj
│   │   │   │   │   ├── SoundSensor.sln
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Example-Temp_and_Humidity
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── StartupTask.cs
│   │   │   │   │   ├── TempandHumid.csproj
│   │   │   │   │   ├── TempandHumid.sln
│   │   │   │   │   └── TempAndHumid.snk
│   │   │   │   ├── Example-Ultrasonic
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   ├── StartupTask.cs
│   │   │   │   │   ├── Ultrasonic.csproj
│   │   │   │   │   ├── Ultrasonic.sln
│   │   │   │   │   └── Ultrasonic.snk
│   │   │   │   ├── GasSensorMQ2
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── GasSensorMQ2.csproj
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── HelloWorldBlinky
│   │   │   │   │   ├── HelloWorldBlinky
│   │   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── HelloWorldBlinky.csproj
│   │   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   │   ├── HelloWorldBlinky.sln
│   │   │   │   │   └── README.md
│   │   │   │   ├── LcdRgbDisplay
│   │   │   │   │   ├── LcdRgbDisplay
│   │   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── LcdRgbDisplay.csproj
│   │   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   │   └── LcdRgbDisplay.sln
│   │   │   │   ├── LedFade
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── LedFade.csproj
│   │   │   │   │   ├── LedFade.sln
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── Light_Sensor_LCDDisplay
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── LightSensorLCDDisplay.csproj
│   │   │   │   │   ├── LightSensorLCDDisplay.sln
│   │   │   │   │   ├── LightSensorLCDDisplay.snk
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── MiniMotorDriver
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── MiniMotorDriver.csproj
│   │   │   │   │   ├── MiniMotorDriver.csproj.user
│   │   │   │   │   ├── MiniMotorDriver_TemporaryKey.pfx
│   │   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   │   └── ARM
│   │   │   │   │   │       └── Debug
│   │   │   │   │   │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   │   │           ├── embed.resfiles
│   │   │   │   │   │           ├── embed.resfiles.intermediate
│   │   │   │   │   │           ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   │   │   │           ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   │   │   │           └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── OLEDDisplay128X64
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── OLEDDisplay128X64.csproj
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── OLEDDisplay9696
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   │   └── ARM
│   │   │   │   │   │       └── Debug
│   │   │   │   │   │           ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   │   │   │           ├── embed.resfiles
│   │   │   │   │   │           ├── embed.resfiles.intermediate
│   │   │   │   │   │           ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   │   │   │           ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   │   │   │           └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   │   │   ├── OLEDDisplay9696.csproj
│   │   │   │   │   ├── OLEDDisplay9696.csproj.user
│   │   │   │   │   ├── OLEDDisplay9696_TemporaryKey.pfx
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   ├── PIRMotionSensor
│   │   │   │   │   ├── Assets
│   │   │   │   │   │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │   │   │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │   │   │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │   │   ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │   │   ├── PIRMotionSensor.csproj
│   │   │   │   │   ├── project.json
│   │   │   │   │   ├── project.lock.json
│   │   │   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   │   │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │   │   └── StartupTask.cs
│   │   │   │   └── ThreeAxisAccelemeterADXL345
│   │   │   │       ├── Assets
│   │   │   │       │   ├── LockScreenLogo.scale-200.png
│   │   │   │       │   ├── SplashScreen.scale-200.png
│   │   │   │       │   ├── Square150x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │       │   ├── Square44x44Logo.scale-200.png
│   │   │   │       │   ├── Square44x44Logo.targetsize-24_altform-unplated.png
│   │   │   │       │   ├── StoreLogo.png
│   │   │   │       │   └── Wide310x150Logo.scale-200.png
│   │   │   │       ├── Package.appxmanifest
│   │   │   │       ├── project.json
│   │   │   │       ├── project.lock.json
│   │   │   │       ├── Properties
│   │   │   │       │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │       │   └── Default.rd.xml
│   │   │   │       ├── StartupTask.cs
│   │   │   │       └── ThreeAxisAccelemeterADXL345.csproj
│   │   │   └── Windows_IOT_and_Dex-768x281.jpg
│   │   ├── Go
│   │   │   ├── grovepi
│   │   │   │   └── grovepi.go
│   │   │   ├── grovepi_dht.go
│   │   │   ├── grovepi_led.go
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── Java
│   │   │   ├── config
│   │   │   │   └── default.properties
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── scripts
│   │   │   │   ├── compile.sh
│   │   │   │   └── Test.sh
│   │   │   ├── src
│   │   │   │   └── com
│   │   │   │       └── dexterind
│   │   │   │           └── grovepi
│   │   │   │               ├── Board.java
│   │   │   │               ├── events
│   │   │   │               │   ├── SensorEvent.java
│   │   │   │               │   └── StatusEvent.java
│   │   │   │               ├── Grovepi.java
│   │   │   │               ├── GrovepiListener.java
│   │   │   │               ├── sensors
│   │   │   │               │   ├── base
│   │   │   │               │   │   ├── AnalogSensor.java
│   │   │   │               │   │   ├── DigitalSensor.java
│   │   │   │               │   │   ├── I2cSensor.java
│   │   │   │               │   │   ├── Sensor.java
│   │   │   │               │   │   └── SensorStatus.java
│   │   │   │               │   ├── DHTDigitalSensor.java
│   │   │   │               │   └── Led.java
│   │   │   │               └── utils
│   │   │   │                   ├── Commands.java
│   │   │   │                   ├── Debug.java
│   │   │   │                   └── Statuses.java
│   │   │   └── test
│   │   │       ├── Test.java
│   │   │       └── tests
│   │   │           └── BaseTest.java
│   │   ├── Java8
│   │   │   ├── examples
│   │   │   │   ├── build.xml
│   │   │   │   ├── manifest.mf
│   │   │   │   ├── nbproject
│   │   │   │   │   ├── build-impl.xml
│   │   │   │   │   ├── genfiles.properties
│   │   │   │   │   ├── project.properties
│   │   │   │   │   └── project.xml
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── org
│   │   │   │           └── iot
│   │   │   │               └── raspberry
│   │   │   │                   └── examples
│   │   │   │                       ├── AutomaticAC.java
│   │   │   │                       ├── BlinkingLed.java
│   │   │   │                       ├── ButtonLed.java
│   │   │   │                       ├── ButtonListener.java
│   │   │   │                       ├── Example.java
│   │   │   │                       ├── LightSensor.java
│   │   │   │                       ├── Monitor.java
│   │   │   │                       ├── Relay.java
│   │   │   │                       ├── RgbLcd.java
│   │   │   │                       ├── RotarySensor3Led.java
│   │   │   │                       ├── RotarySensorDimLed.java
│   │   │   │                       ├── Runner.java
│   │   │   │                       ├── RunnerTest.java
│   │   │   │                       ├── SoundSensor.java
│   │   │   │                       ├── TemperatureAndHumidity.java
│   │   │   │                       └── UltrasonicRanger.java
│   │   │   ├── GrovePi-dio
│   │   │   │   ├── pom.xml
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── main
│   │   │   │           └── java
│   │   │   │               └── org
│   │   │   │                   └── iot
│   │   │   │                       └── raspberry
│   │   │   │                           └── grovepi
│   │   │   │                               └── dio
│   │   │   │                                   ├── GrovePiDio.java
│   │   │   │                                   ├── GroveRgbLcdDIO.java
│   │   │   │                                   └── IO.java
│   │   │   ├── GrovePi-pi4j
│   │   │   │   ├── pom.xml
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── main
│   │   │   │           └── java
│   │   │   │               └── org
│   │   │   │                   └── iot
│   │   │   │                       └── raspberry
│   │   │   │                           └── grovepi
│   │   │   │                               └── pi4j
│   │   │   │                                   ├── GrovePi4J.java
│   │   │   │                                   ├── GroveRgbLcdPi4J.java
│   │   │   │                                   └── IO.java
│   │   │   ├── GrovePi-spec
│   │   │   │   ├── pom.xml
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── main
│   │   │   │           └── java
│   │   │   │               └── org
│   │   │   │                   └── iot
│   │   │   │                       └── raspberry
│   │   │   │                           └── grovepi
│   │   │   │                               ├── devices
│   │   │   │                               │   ├── GroveAnalogInputDevice.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveInputDeviceListener.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveLed.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveLightSensor.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveRelay.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveRgbLcd.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveRotarySensor.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveRotaryValue.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveSoundSensor.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveTemperatureAndHumiditySensor.java
│   │   │   │                               │   ├── GroveTemperatureAndHumidityValue.java
│   │   │   │                               │   └── GroveUltrasonicRanger.java
│   │   │   │                               ├── GroveAnalogIn.java
│   │   │   │                               ├── GroveAnalogInListener.java
│   │   │   │                               ├── GroveAnalogOut.java
│   │   │   │                               ├── GroveAnalogPin.java
│   │   │   │                               ├── GroveDevices.java
│   │   │   │                               ├── GroveDigitalIn.java
│   │   │   │                               ├── GroveDigitalInListener.java
│   │   │   │                               ├── GroveDigitalOut.java
│   │   │   │                               ├── GroveDigitalPin.java
│   │   │   │                               ├── GroveI2CPin.java
│   │   │   │                               ├── GroveIO.java
│   │   │   │                               ├── GrovePiCommands.java
│   │   │   │                               ├── GrovePi.java
│   │   │   │                               ├── GrovePiSequence.java
│   │   │   │                               ├── GrovePiSequenceVoid.java
│   │   │   │                               └── GroveUtil.java
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── pom.xml
│   │   │   ├── ProjectStub
│   │   │   │   ├── build.xml
│   │   │   │   ├── manifest.mf
│   │   │   │   ├── nbproject
│   │   │   │   │   ├── build-impl.xml
│   │   │   │   │   ├── genfiles.properties
│   │   │   │   │   ├── project.properties
│   │   │   │   │   └── project.xml
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │       └── org
│   │   │   │           └── iot
│   │   │   │               └── stub
│   │   │   │                   └── Main.java
│   │   │   ├── raspberryPi.txt
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── NodeJS
│   │   │   ├── CONTRIBUTING.md
│   │   │   ├── libs
│   │   │   │   ├── commands.js
│   │   │   │   ├── grovepi.js
│   │   │   │   ├── index.js
│   │   │   │   ├── package.json
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── sensors
│   │   │   │       ├── accelerationI2cSensor.js
│   │   │   │       ├── airQualityAnalogSensor.js
│   │   │   │       ├── base
│   │   │   │       │   ├── analogSensor.js
│   │   │   │       │   ├── digitalSensor.js
│   │   │   │       │   ├── i2cSensor.js
│   │   │   │       │   └── sensor.js
│   │   │   │       ├── chainableRGBLedDigitalSensor.js
│   │   │   │       ├── DHTDigitalSensor.js
│   │   │   │       ├── dustDigitalSensor.js
│   │   │   │       ├── encoderDigitalSensor.js
│   │   │   │       ├── fourDigitDigitalSensor.js
│   │   │   │       ├── genericDigitalInputSensor.js
│   │   │   │       ├── genericDigitalOutputSensor.js
│   │   │   │       ├── IRReceiverSensor.js
│   │   │   │       ├── ledBarDigitalSensor.js
│   │   │   │       ├── lightAnalogSensor.js
│   │   │   │       ├── rtcI2cSensor.js
│   │   │   │       ├── SPDTRelay.js
│   │   │   │       ├── temperatureAnalogSensor.js
│   │   │   │       ├── ultrasonicDigitalSensor.js
│   │   │   │       └── waterFlowDigitalSensor.js
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── tests
│   │   │       ├── basicTest.js
│   │   │       └── led_blink.js
│   │   ├── Python
│   │   │   ├── build
│   │   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │   │       └── grovepi.py
│   │   │   ├── change_log.txt
│   │   │   ├── dist
│   │   │   │   └── grovepi-0.0.0-py2.7.egg
│   │   │   ├── firmware_tests
│   │   │   │   ├── digital_analog.py
│   │   │   │   ├── multi_analog_read.py
│   │   │   │   ├── multi_digital_read.py
│   │   │   │   └── multi_led_blink.py
│   │   │   ├── grove_2_coil_latching_relay.py
│   │   │   ├── grove_4_digit_display.py
│   │   │   ├── grove_6axis_acc_compass
│   │   │   │   ├── grove_6axis_accel_compass_example.py
│   │   │   │   └── lsm303d.py
│   │   │   ├── grove_80cm_infrared_proximity_sensor.py
│   │   │   ├── grove_accelerometer_16g
│   │   │   │   ├── adxl345.py
│   │   │   │   ├── basic_example.py
│   │   │   │   ├── example.py
│   │   │   │   ├── LICENSE.txt
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── grove_air_quality_sensor.py
│   │   │   ├── grove_analog_read.py
│   │   │   ├── grove_barometer_sensors
│   │   │   │   ├── barometric_sensor_bmp085
│   │   │   │   │   ├── grove_barometer_example_BMP085.py
│   │   │   │   │   ├── grove_barometer_lib.py
│   │   │   │   │   └── readme_grove_i2c_barometic_sensor_BMP085.MD
│   │   │   │   ├── barometric_sensor_bmp180
│   │   │   │   │   ├── Adafruit_I2C.py
│   │   │   │   │   ├── grove_i2c_barometic_sensor_BMP180.py
│   │   │   │   │   ├── grove_i2c_barometic_sensor_example.py
│   │   │   │   │   └── readme_grove_i2c_barometic_sensor_BMP180.MD
│   │   │   │   └── high_accuracy_hp206c_barometer
│   │   │   │       ├── high_accuracy_barometer_example.py
│   │   │   │       ├── hp206c.py
│   │   │   │       └── KalmanFilter.py
│   │   │   ├── grove_button.py
│   │   │   ├── grove_buzzer.py
│   │   │   ├── grove_chainable_rgb_led
│   │   │   │   ├── direct_serial_lib
│   │   │   │   │   ├── chainable_rgb_direct_example.py
│   │   │   │   │   ├── chainable_rgb_direct.py
│   │   │   │   │   └── prototype_c_code
│   │   │   │   │       ├── main.c
│   │   │   │   │       ├── Makefile
│   │   │   │   │       ├── P9813GPIO.c
│   │   │   │   │       ├── P9813GPIO.h
│   │   │   │   │       ├── P9813GPIO.h.gch
│   │   │   │   │       ├── PN532SPI.c
│   │   │   │   │       ├── PN532SPI.h
│   │   │   │   │       └── README.md
│   │   │   │   ├── grove_chainable_rgb_led_test.py
│   │   │   │   ├── individual_led_control.py
│   │   │   │   └── old_grove_chainable_rgb_led.py
│   │   │   ├── grove_co2_sensor
│   │   │   │   ├── grove_co2_example.py
│   │   │   │   └── grove_co2_lib.py
│   │   │   ├── grove_collision_sensor.py
│   │   │   ├── grove_compass_example.py
│   │   │   ├── grove_compass_lib.py
│   │   │   ├── grove_dht_pro.py
│   │   │   ├── grove_dry_reed_relay.py
│   │   │   ├── grove_dust_sensor.py
│   │   │   ├── grove_electricity_sensor.py
│   │   │   ├── grove_electromagnet.py
│   │   │   ├── grove_encoder_read.py
│   │   │   ├── grove_fingerclip_heart_sensor
│   │   │   │   └── grove_fingerclip_heart_sensor.py
│   │   │   ├── grove_firmware_version_check.py
│   │   │   ├── grove_flame_sensor.py
│   │   │   ├── grove_flow_read.py
│   │   │   ├── grove_gas_sensor.py
│   │   │   ├── grove_gesture_sensor
│   │   │   │   ├── gesture_print.py
│   │   │   │   ├── gesture_value.py
│   │   │   │   ├── grove_gesture_sensor.py
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── grove_gps
│   │   │   │   ├── dextergps.py
│   │   │   │   ├── grove_gps_data.py
│   │   │   │   ├── grove_gps_hardware_test.py
│   │   │   │   ├── GroveGPS.py
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── grove_hcho_sensor.py
│   │   │   ├── grove_hightemperature_sensor
│   │   │   │   ├── grove_hightemperature_sensor.py
│   │   │   │   ├── high_temperature_example.py
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── thermocouple_table.json
│   │   │   ├── grove_i2c_accelerometer.py
│   │   │   ├── grove_i2c_adc
│   │   │   │   ├── grove_i2c_adc.py
│   │   │   │   ├── i2c_adc_example.py
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── grove_i2c_color_sensor
│   │   │   │   ├── color_sensor_example.py
│   │   │   │   └── grove_i2c_color_sensor.py
│   │   │   ├── grove_i2c_digital_light_sensor
│   │   │   │   ├── Adafruit_I2C.py
│   │   │   │   ├── grove_i2c_digital_light_sensor.py
│   │   │   │   └── readme_grove_i2c_digital_light_sensor.MD
│   │   │   ├── grove_i2c_motor_driver
│   │   │   │   ├── grove_i2c_motor_driver.py
│   │   │   │   └── motor_example.py
│   │   │   ├── grove_i2c_multichannel_gas_sensor
│   │   │   │   └── multichannel_gas_sensor.py
│   │   │   ├── grove_i2c_oled_128_64
│   │   │   │   ├── grove_128_64_oled.py
│   │   │   │   └── grove_128_64_oled_test.py
│   │   │   ├── grove_i2c_rtc.py
│   │   │   ├── grove_i2c_sunlight_sensor
│   │   │   │   ├── I2C.py
│   │   │   │   ├── Platform.py
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   ├── SI1145.py
│   │   │   │   └── simpletest.py
│   │   │   ├── grove_i2c_temp_hum_hdc1000
│   │   │   │   ├── grove_hdc_1000_example.py
│   │   │   │   └── grove_i2c_temp_hum_hdc1000.py
│   │   │   ├── grove_i2c_temp_hum_sensor_mini
│   │   │   │   ├── grove_i2c_temp_hum_mini.py
│   │   │   │   └── temp_hum_example.py
│   │   │   ├── grove_i2c_touch
│   │   │   │   ├── I2C.py
│   │   │   │   ├── MPR121.py
│   │   │   │   ├── Platform.py
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── touchtest.py
│   │   │   ├── grove_infrared_distance_interrupt.py
│   │   │   ├── grove_infrared_reflective_sensor.py
│   │   │   ├── grove_ir_receiver
│   │   │   │   ├── ir_recv_example.py
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── script
│   │   │   │       ├── hardware_copy.conf
│   │   │   │       ├── ir_install.sh
│   │   │   │       ├── lircd_keyes.conf
│   │   │   │       ├── lircrc_keyes
│   │   │   │       ├── README.md
│   │   │   │       └── setup_older_version.sh
│   │   │   ├── grove_ir_receiver.py
│   │   │   ├── grove_ledbar.py
│   │   │   ├── grove_led_blink.py
│   │   │   ├── grove_led_fade.py
│   │   │   ├── grove_light_sensor.py
│   │   │   ├── grove_line_finder.py
│   │   │   ├── grove_loudness_sensor.py
│   │   │   ├── grove_magnetic_switch.py
│   │   │   ├── grove_mini_motor_driver
│   │   │   │   ├── driver_example.py
│   │   │   │   ├── grove_mini_motor_driver.py
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── grove_moisture_sensor.py
│   │   │   ├── grove_mosfet.py
│   │   │   ├── grove_nfc_tag.py
│   │   │   ├── grove_oled
│   │   │   │   ├── grove_i2c_oled_96x96_hello_world.py
│   │   │   │   └── grove_oled.py
│   │   │   ├── grove_ph_sensor.py
│   │   │   ├── grovepi.egg-info
│   │   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   │   └── top_level.txt
│   │   │   ├── grove_piezo_vibration_sensor.py
│   │   │   ├── GrovePi_Hardware_Test.py
│   │   │   ├── grovepi_i2c.py
│   │   │   ├── grovepi.py
│   │   │   ├── grove_pir_motion_sensor.py
│   │   │   ├── grove_relay.py
│   │   │   ├── grove_rflink433mhz_oneway_kit
│   │   │   │   ├── grove_receiver_example.py
│   │   │   │   ├── grove_rflink433mhz.py
│   │   │   │   ├── grove_transmitter_example.py
│   │   │   │   └── README.md
│   │   │   ├── grove_rgb_lcd
│   │   │   │   ├── example2.py
│   │   │   │   ├── example3.py
│   │   │   │   ├── example.py
│   │   │   │   └── grove_rgb_lcd.py
│   │   │   ├── grove_rotary_angle_sensor.py
│   │   │   ├── grove_single_axis_analog_gyro.py
│   │   │   ├── grove_slide_potentiometer.py
│   │   │   ├── grove_solid_state_relay.py
│   │   │   ├── grove_sound_sensor.py
│   │   │   ├── grove_spdt_relay.py
│   │   │   ├── grove_switch.py
│   │   │   ├── grove_switch_relay.py
│   │   │   ├── grove_temperature_sensor.py
│   │   │   ├── grove_thumb_joystick.py
│   │   │   ├── grove_tilt_switch.py
│   │   │   ├── grove_touch_sensor.py
│   │   │   ├── grove_ultrasonic.py
│   │   │   ├── grove_vibration_motor.py
│   │   │   ├── grove_water_sensor.py
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── setup.py
│   │   │   └── test_script
│   │   │       └── multi_sensor.py
│   │   ├── README.md
│   │   ├── Scratch
│   │   │   ├── Grove_Examples
│   │   │   │   ├── Barometer_Example.sb
│   │   │   │   ├── LCD.sb
│   │   │   │   ├── led_on_port_D7.sb
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   ├── Rotary.sb
│   │   │   │   ├── Save_Variables_To_Text.sb
│   │   │   │   ├── Take_Picture_Example.sb
│   │   │   │   ├── two_buttons_in_parallel.sb
│   │   │   │   └── two_tone_buzzer.sb
│   │   │   ├── GrovePiScratch.py
│   │   │   ├── GrovePi_Scratch_Scripts
│   │   │   │   ├── GrovePiScratch_debug.sh
│   │   │   │   ├── GrovePi_Scratch_Start.desktop
│   │   │   │   ├── GrovePi_Scratch_Start.sh
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   └── Scratch_setup.txt
│   │   │   ├── readme.md
│   │   │   └── scratch_functions.png
│   │   └── Shell
│   │       ├── Grove - I2C FM Receiver
│   │       │   └── radio.sh
│   │       └── Grove - LCD RGB Backlight
│   │           └── lcd.sh
│   └── Troubleshooting
│       ├── all_tests.sh
│       ├── avrdude_test.sh
│       ├── complete_test.sh
│       ├── firmware_version_test.sh
│       ├── i2c_test1.sh
│       ├── README.md
│       └── software_status.sh
├── lib
│   ├── Adafruit
│   │   ├── Adafruit.egg-info
│   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   └── top_level.txt
│   │   ├── build
│   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   ├── lib
│   │   │   │   ├── I2C.py
│   │   │   │   └── Platform.py
│   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │       ├── I2C.py
│   │   │       └── Platform.py
│   │   ├── dist
│   │   │   ├── Adafruit-0.0.0-py2.7.egg
│   │   │   └── Adafruit-0.0.0-py3.4.egg
│   │   ├── I2C.py
│   │   ├── Platform.py
│   │   └── setup.py
│   ├── AVRDUDE
│   │   ├── ArduinoIDE
│   │   │   ├── arduino_1.6.0_all.deb
│   │   │   ├── arduino-core_1.6.0_all.deb
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── avrdude
│   │   │   ├── avrdude_5.10-4_armhf.deb
│   │   │   ├── avrsetup
│   │   │   ├── boards.txt
│   │   │   ├── minirc.ama0.txt
│   │   │   ├── programmers.txt
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── setup.sh
│   │   └── README.md
│   ├── Dexter
│   │   ├── auto_detect_robot.py
│   │   ├── Scratch_GUI
│   │   │   ├── BrickPi3.png
│   │   │   ├── BrickPi.png
│   │   │   ├── click_scratch.py
│   │   │   ├── dex.png
│   │   │   ├── error_log
│   │   │   ├── favicon.ico
│   │   │   ├── GoPiGo3.png
│   │   │   ├── GoPiGo.png
│   │   │   ├── GrovePi.png
│   │   │   ├── install_scratch_start.sh
│   │   │   ├── new.sb
│   │   │   ├── new.sb.bkp
│   │   │   ├── None.png
│   │   │   ├── PivotPi.png
│   │   │   ├── scratch
│   │   │   ├── scratch_direct
│   │   │   ├── Scratch_Start.desktop
│   │   │   ├── Scratch_Start.py
│   │   │   ├── Scratch_Start.sh
│   │   │   └── selected_state
│   │   ├── script_tools
│   │   │   ├── auto_detect_robot.py
│   │   │   ├── auto_detect_rpi.py
│   │   │   ├── autodetect_setup.py
│   │   │   ├── functions_library.sh
│   │   │   ├── install_avrdude.sh
│   │   │   ├── install_script_tools.sh
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── update_wiringpi.sh
│   │   └── Troubleshooting_GUI
│   │       ├── dex.png
│   │       ├── DXT_Icon_64x64_Test.png
│   │       ├── favicon.ico
│   │       ├── install_troubleshooting_start.sh
│   │       ├── Troubleshooting_Start.desktop
│   │       ├── Troubleshooting_Start.sh
│   │       └── troubleshoot.py
│   ├── install.sh
│   ├── README.md
│   ├── scratchpy
│   │   ├── build
│   │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│   │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│   │   │       └── scratch
│   │   │           ├── __init__.py
│   │   │           └── scratch.py
│   │   ├── CHANGES
│   │   ├── dist
│   │   │   └── scratchpy-0.1.0-py2.7.egg
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── MANIFEST.in
│   │   ├── README.md
│   │   ├── scratch
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── __init__.pyc
│   │   │   ├── scratch.py
│   │   │   └── scratch.pyc
│   │   ├── scratchpy.egg-info
│   │   │   ├── dependency_links.txt
│   │   │   ├── not-zip-safe
│   │   │   ├── PKG-INFO
│   │   │   ├── SOURCES.txt
│   │   │   └── top_level.txt
│   │   ├── setup.cfg
│   │   ├── setup.py
│   │   └── tests
│   │       ├── __init__.py
│   │       └── parsing.py
│   └── wiringPi
│       ├── build
│       ├── COPYING.LESSER
│       ├── debian
│       │   ├── changelog
│       │   ├── compat
│       │   ├── control
│       │   ├── copyright
│       │   ├── libwiringpi2.install
│       │   ├── libwiringpi2.shlibs
│       │   ├── libwiringpi-dev.dirs
│       │   ├── libwiringpi-dev.install
│       │   ├── rules
│       │   ├── wiringpi.dirs
│       │   └── wiringpi.install
│       ├── devLib
│       │   ├── ds1302.c
│       │   ├── ds1302.h
│       │   ├── ds1302.o
│       │   ├── font.h
│       │   ├── gertboard.c
│       │   ├── gertboard.h
│       │   ├── gertboard.o
│       │   ├── lcd128x64.c
│       │   ├── lcd128x64.h
│       │   ├── lcd128x64.o
│       │   ├── lcd.c
│       │   ├── lcd.h
│       │   ├── lcd.o
│       │   ├── libwiringPiDev.so.2.36
│       │   ├── Makefile
│       │   ├── maxdetect.c
│       │   ├── maxdetect.h
│       │   ├── maxdetect.o
│       │   ├── piFace.c
│       │   ├── piFace.h
│       │   ├── piFace.o
│       │   ├── piFaceOld.c
│       │   ├── piGlow.c
│       │   ├── piGlow.h
│       │   ├── piGlow.o
│       │   ├── piNes.c
│       │   ├── piNes.h
│       │   ├── piNes.o
│       │   ├── scrollPhat.c
│       │   ├── scrollPhatFont.h
│       │   ├── scrollPhat.h
│       │   └── scrollPhat.o
│       ├── examples
│       │   ├── blink12.c
│       │   ├── blink12drcs.c
│       │   ├── blink6drcs.c
│       │   ├── blink8.c
│       │   ├── blink.c
│       │   ├── blink.rtb
│       │   ├── blink.sh
│       │   ├── clock.c
│       │   ├── COPYING.LESSER
│       │   ├── delayTest.c
│       │   ├── ds1302.c
│       │   ├── Gertboard
│       │   │   ├── 7segments.c
│       │   │   ├── buttons.c
│       │   │   ├── gertboard.c
│       │   │   ├── Makefile
│       │   │   ├── record.c
│       │   │   ├── temperature.c
│       │   │   ├── voltmeter.c
│       │   │   └── vumeter.c
│       │   ├── header.h
│       │   ├── isr.c
│       │   ├── isr-osc.c
│       │   ├── lcd-adafruit.c
│       │   ├── lcd.c
│       │   ├── lowPower.c
│       │   ├── Makefile
│       │   ├── max31855.c
│       │   ├── nes.c
│       │   ├── okLed.c
│       │   ├── PiFace
│       │   │   ├── blink.c
│       │   │   ├── buttons.c
│       │   │   ├── ladder.c
│       │   │   ├── Makefile
│       │   │   ├── metro.c
│       │   │   ├── motor.c
│       │   │   └── reaction.c
│       │   ├── PiGlow
│       │   │   ├── Makefile
│       │   │   ├── piGlow0.c
│       │   │   ├── piGlow1.c
│       │   │   └── piglow.c
│       │   ├── pwm.c
│       │   ├── q2w
│       │   │   ├── binary.c
│       │   │   ├── blink.c
│       │   │   ├── blink-io.c
│       │   │   ├── blink.sh
│       │   │   ├── bright.c
│       │   │   ├── button.c
│       │   │   ├── Makefile
│       │   │   └── volts.c
│       │   ├── README.TXT
│       │   ├── rht03.c
│       │   ├── scrollPhat
│       │   │   ├── Makefile
│       │   │   ├── scphat.c
│       │   │   └── test.c
│       │   ├── serialRead.c
│       │   ├── serialTest.c
│       │   ├── servo.c
│       │   ├── softPwm.c
│       │   ├── softTone.c
│       │   ├── speed.c
│       │   ├── spiSpeed.c
│       │   └── wfi.c
│       ├── gpio
│       │   ├── COPYING.LESSER
│       │   ├── gpio
│       │   ├── gpio.1
│       │   ├── gpio.c
│       │   ├── gpio.o
│       │   ├── Makefile
│       │   ├── pins.c
│       │   ├── pins.o
│       │   ├── pintest
│       │   ├── readall.c
│       │   ├── readall.o
│       │   ├── test.sh
│       │   └── version.h
│       ├── INSTALL
│       ├── newVersion
│       ├── People
│       ├── pins
│       │   ├── Makefile
│       │   ├── pins.pdf
│       │   └── pins.tex
│       ├── README.md
│       ├── update
│       ├── VERSION
│       └── wiringPi
│           ├── ads1115.c
│           ├── ads1115.h
│           ├── ads1115.o
│           ├── bmp180.c
│           ├── bmp180.h
│           ├── bmp180.o
│           ├── COPYING.LESSER
│           ├── drcSerial.c
│           ├── drcSerial.h
│           ├── drcSerial.o
│           ├── ds18b20.c
│           ├── ds18b20.h
│           ├── ds18b20.o
│           ├── htu21d.c
│           ├── htu21d.h
│           ├── htu21d.o
│           ├── libwiringPi.so.2.36
│           ├── Makefile
│           ├── max31855.c
│           ├── max31855.h
│           ├── max31855.o
│           ├── max5322.c
│           ├── max5322.h
│           ├── max5322.o
│           ├── mcp23008.c
│           ├── mcp23008.h
│           ├── mcp23008.o
│           ├── mcp23016.c
│           ├── mcp23016.h
│           ├── mcp23016.o
│           ├── mcp23016reg.h
│           ├── mcp23017.c
│           ├── mcp23017.h
│           ├── mcp23017.o
│           ├── mcp23s08.c
│           ├── mcp23s08.h
│           ├── mcp23s08.o
│           ├── mcp23s17.c
│           ├── mcp23s17.h
│           ├── mcp23s17.o
│           ├── mcp23x0817.h
│           ├── mcp23x08.h
│           ├── mcp3002.c
│           ├── mcp3002.h
│           ├── mcp3002.o
│           ├── mcp3004.c
│           ├── mcp3004.h
│           ├── mcp3004.o
│           ├── mcp3422.c
│           ├── mcp3422.h
│           ├── mcp3422.o
│           ├── mcp4802.c
│           ├── mcp4802.h
│           ├── mcp4802.o
│           ├── pcf8574.c
│           ├── pcf8574.h
│           ├── pcf8574.o
│           ├── pcf8591.c
│           ├── pcf8591.h
│           ├── pcf8591.o
│           ├── piHiPri.c
│           ├── piHiPri.o
│           ├── piThread.c
│           ├── piThread.o
│           ├── pseudoPins.c
│           ├── pseudoPins.h
│           ├── pseudoPins.o
│           ├── sn3218.c
│           ├── sn3218.h
│           ├── sn3218.o
│           ├── softPwm.c
│           ├── softPwm.h
│           ├── softPwm.o
│           ├── softServo.c
│           ├── softServo.h
│           ├── softTone.c
│           ├── softTone.h
│           ├── softTone.o
│           ├── sr595.c
│           ├── sr595.h
│           ├── sr595.o
│           ├── wiringPi.c
│           ├── wiringPi.h
│           ├── wiringPiI2C.c
│           ├── wiringPiI2C.h
│           ├── wiringPiI2C.o
│           ├── wiringPi.o
│           ├── wiringPiSPI.c
│           ├── wiringPiSPI.h
│           ├── wiringPiSPI.o
│           ├── wiringSerial.c
│           ├── wiringSerial.h
│           ├── wiringSerial.o
│           ├── wiringShift.c
│           ├── wiringShift.h
│           ├── wiringShift.o
│           ├── wpiExtensions.c
│           ├── wpiExtensions.h
│           └── wpiExtensions.o
├── PivotPi
│   ├── Hardware
│   │   ├── Datasheets
│   │   │   ├── PCA9306.pdf
│   │   │   ├── PCA9685.pdf
│   │   │   └── README.md
│   │   ├── PivotPi 1.0.0.pdf
│   │   └── README.md
│   ├── Install
│   │   ├── install.sh
│   │   └── README.md
│   ├── LICENSE.md
│   ├── pivotpi-header.jpg
│   ├── Projects
│   │   ├── flag_waving
│   │   │   ├── flag.sb
│   │   │   └── readme.md
│   │   ├── Gingerbead_Man_Robot
│   │   │   ├── gingerbread-man.py
│   │   │   └── Gingerbread-man-robot-with-the-PivotPi.jpg
│   │   ├── Snowman
│   │   │   ├── readme.md
│   │   │   ├── snowman.png
│   │   │   └── snowman.sb
│   │   ├── withGoPiGo
│   │   │   └── readme.md
│   │   └── withGrovePi
│   │       ├── Elf-on-a-Shelf
│   │       │   ├── Animated-elf-on-a-shelf.jpg
│   │       │   ├── elf.py
│   │       │   └── README.md
│   │       └── readme.md
│   ├── README.md
│   └── Software
│       ├── C
│       │   ├── examples
│       │   │   ├── example_3_servo.c
│       │   │   ├── example.c
│       │   │   ├── pivotpi.c
│       │   │   └── pivotpi.h
│       │   ├── README.md
│       │   └── src
│       │       ├── Makefile
│       │       ├── pca9685.c
│       │       └── pca9685.h
│       ├── Python
│       │   ├── build
│       │   │   ├── bdist.linux-armv7l
│       │   │   ├── lib
│       │   │   │   ├── I2C.py
│       │   │   │   ├── PCA9685.py
│       │   │   │   ├── pivotpi.py
│       │   │   │   └── Platform.py
│       │   │   └── lib.linux-armv7l-2.7
│       │   │       ├── I2C.py
│       │   │       ├── PCA9685.py
│       │   │       ├── pivotpi.py
│       │   │       └── Platform.py
│       │   ├── Control_Panel
│       │   │   ├── pivot_control.py
│       │   │   ├── pivot_control_with_sliders.py
│       │   │   ├── pivotpi_control_panel.desktop
│       │   │   └── PivotPiIcon.jpg
│       │   ├── dist
│       │   │   ├── pivotpi-0.0.0-py2.7.egg
│       │   │   └── pivotpi-0.0.0-py3.4.egg
│       │   ├── example-3_Servos.py
│       │   ├── example.py
│       │   ├── I2C.py
│       │   ├── PCA9685.py
│       │   ├── pivotpi.egg-info
│       │   │   ├── dependency_links.txt
│       │   │   ├── PKG-INFO
│       │   │   ├── SOURCES.txt
│       │   │   └── top_level.txt
│       │   ├── pivotpi.py
│       │   ├── Platform.py
│       │   └── setup.py
│       ├── README.md
│       └── Scratch
│           ├── Examples
│           │   └── PivotPi.sb
│           ├── pivotpiScratch.png
│           ├── PivotPiScratch.py
│           ├── PivotPiScratch.pyc
│           └── readme.md
├── range_line.txt
├── tmp
├── Version
└── white_line.txt

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